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起重机臂架构造及伸缩原理 2009-05-10 张宗山 目录 汽车起重机吊臂构造 吊臂臂伸缩原理 单缸锁销技术介绍 汽车起重机吊臂构造 主吊臂 汽车起重机的升降重物,是利 用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝 绳悬挂重物,利用吊臂的长度和倾 角的变化改变起升高度和工作半径。 汽车起重机吊臂有两节、三节、 四节、五节等不同的节数,通过伸 臂油缸和钢丝绳组实现伸缩 基本臂下端和转台铰接在一起, 通过变幅机构实现俯仰。 起重臂顶端可以加装单顶滑轮, 实现吊钩单倍率工作,提供工作速 度。 起重臂顶端可同时加装副臂,实 现更大的起升高度。 汽车起重机吊臂构造 副臂 副臂是用于往高处提升 较轻的货物,是加长臂架。 副臂一般为一节,也有 两节以上的伸缩式副臂或折 叠式副臂。 副臂可以和主臂同轴, 也可以和主臂形成多种角度 汽车起重机吊臂构造 汽车起重机主吊臂按结构形式可以分为: A 桁架臂 : 由型材和管材焊接而成的桁架结构起重臂 B 具有各种断面的箱型结构起重臂 汽车起重机吊臂构造 汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为 A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂 汽车起重机吊臂构造 汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为: 1 、矩形截面 2 、梯形截面 3 、六边形截面 4 、八边形截面 5 、多边形截面 6 、 U 形截面 汽车起重机吊臂伸缩原理 汽车起重机主吊臂伸缩形式可以分为 1 、顺序伸缩机构 --- 伸缩臂的各节臂以一定的先后 次序逐节伸缩。 2 、同步伸缩机构 --- 伸缩臂的各节臂以相同的相对 速度进行伸缩。 3 、独立伸缩机构 --- 各节臂能独立进行伸缩的机构。 4 、组合伸缩机构 --- 当伸缩臂超过三节时,可以同 时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构 伸缩机构由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索组成。 按伸缩机构的技术不同分为 无销全液压伸缩机构 自动插销式伸缩机构 无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化 容易,工作臂长种类多,实用性很强。 缺点是自重大,对整机稳定性的影响较 大。 汽车起重机吊臂伸缩原理 无销全液压伸缩机构 第一种特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它 伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套 用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变 化较大,其它臂节截面的变化较小。 使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节 臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进,但解决五节臂以 上起重臂的伸缩难度很大。 汽车起重机吊臂伸缩原理 多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工 多缸加一级绳排结构实例:柳工 QY35E 单缸或双缸加两极绳排实例:柳工 QY25N 、 QY50C QY35E 吊臂截面 QY35F 吊臂截面 汽车起重机吊臂伸缩原理 汽车起重机吊臂伸缩原理 多缸伸缩 单液压缸+钢丝绳 汽车起重机吊臂伸缩原理 汽车起重机吊臂伸缩原理 三节臂伸缩原理 汽车起重机吊臂伸缩原理 四节臂伸缩臂原理图 汽车起重机吊臂伸缩原理 汽车起重机吊臂伸缩原理 汽车起重机吊臂伸缩原理
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