自动钻头送进机构设计实验报告.pdfVIP

自动钻床送进机构设计 ——虚拟样机实验作业 北京航空航天大学 第 1 页 目录 第 2 页 1. 自动钻床送进机构 1.1 工作原理 钻床是一种常用的孔加工设备。试设计一钻床送进机构（如图 1 所示），其输 入运动为构件 1 的匀速回转运动，输出运动为钻头的往复直线运动。 图 1 自动钻床送进机构 1.2 设计要求 钻头的行程为 320mm。钻头在对工件进行钻孔过程中，要求以近似匀速送进。 为提高工作效率，要求机构具有行程速比系数 K=2。另外， 要求机构传动性能 良好。 2.关于自动钻床及其前景 自动钻床是一种自动化钻孔平台，是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具 通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统 第 3 页 称。也有称为打孔机、钻孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来 达到预期的效果。自动钻床有自动钻床和手动钻床，随着人力资源成本的增加；大 多数企业均考虑自动钻床作为发展方向。 自动钻床在我国有广泛的运用，例如，我国是全世界钟表生产和输出的最大 国家，占全球制表行业 90%以上，全自动高速表带钻床彻底解决表带行业 目前投 入人力最多，产出最少的手工钻孔工艺现状的困难，全面取代现有的手工钻孔工 艺，也间接解决了企业招收熟练钻孔工人困难的严重问题。同时为企业节约了大 量的人力成本开支。 3.机构选型设计及方案 为实现自动钻床送进机构的功能，并满足设计要求，用图解法和解析法进行 分析，得出以下两种较为优化的设计方案。 3.1 曲柄摇杆机构和滑块导杆机构的组合 曲柄摇杆机构带动滑块转动，滑块带动导杆转动。 ∵ K=2 由θ=180*(K-1)/(K+1) 得 θ=60° 如图2 所示，曲柄摇杆机构 ABCD 中，主动曲柄 AD 的极位夹角为 60°，逆时 针转动，具有急回特性。因为滑块和摇杆形成转动副，使得整个机构（EF）具有急回 特 性 ， 各 杆 长 参 数 如 下 ： AC=127.5977mm ， CD=230.3721mm,AB=183.7185mm,EF=183.7185mm,GF 的杆长随意，只要不太短 即可。 第 4 页 图 2 曲柄摇杆机构和滑块导杆机构的组合 3.2 平行四边形机构与偏心曲柄滑块机构的组合 平行四边形机构中主动件匀速转动时，从动件也匀速转动，从而带动滑块（代 表钻头）移动。 钻头的两个极限位置记为C 、C ，C C =320mm,做直角三角形C C F，∠C C 1 2 1 2 1 2 1 2 F=30°，以C F 为直径作圆。取圆的最高点为以固定铰链点A,在C C 直线中垂线上 2 1 2 距离 200mm 处的点为另一固定铰链点 D。 第 5 页 各 杆 长 参 数 如 下 ， AC1=95.635mm ， AC2=356.914mm,从 动 件 AB=130.6395mm,BC=226.2745mm,AD=213.814mm,主动件 DE=AB=130.6395mm。 主动件 DE 顺时针转动。 图 3 平行四边形机构与偏心曲柄滑块的组合机构的组合 4.ADAMS 软件仿真验证 4.1 方案一的虚拟仿真实验 4.1.1.虚拟样机仿真结果 曲柄摇杆机构和滑块导杆机构的组合，如图4。