S600设置调试指导.docVIP

DanaherMotion 驱动器S600基本设置和调试指导 1 软件安装和基本设置（参看文档sr601qui_e[1].pdf） a软件下载地址： /website/com/eng/products/drives/ac_servo_drives/s600_software_firmware.php 软件名称：S400/S600 setup software DRIVE.exe; b安装调试软件：文件名类似如下文件： 安装后电脑上图标为： c驱动器上逻辑电源24V即可进行基本设置（可不供给220V或380V电源）： d按安装手册说明制作RS232串口通讯线，打开调试软件用相应串口连接驱动器，进入软件 主界面； 下传配置文件： 首先去掉软使能：按下面的SW Disable(F12)按键； 从磁盘读文件图标； 然后按照提示操作下载；  e 点击主界面右上角Basic Setup按钮进入驱动器基本设置界面，对驱动器进行再生电阻和供电电压及驱动器地址等设置； f 点击主界面右下角电机设置按钮进行电机的选择设置：从电机库中选择使用的电机，并选择是否带抱闸； g 点击feedback按钮，设置反馈类型和相关数据： h 打开OPMODE下的下拉菜单，选择所需的操作模式： 2调试指导：(参看S400_600_tuning_e.pdf) 经上述设置后，基本可运行电机了，但