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如何克服工厂内部物流瓶颈? 丹麦MiR （名傲）移动机器人 未来的工厂只有两个雇员 一个人，一条狗 人的工作是喂狗 而狗的工作是不让人碰机器 —Warren Bennis If you search “fully automated factory” WHY? 物料运输自动化是否不重要？ ▪ 它占用了25%的劳动力 ▪ 它占用了55%的工厂面积 ▪ 它占产品成本的30-70% 内部物流的现状 内部物流消耗着大量的资源，却并不提供直接的产值 现今的内部物流一般通过以下方式实现： 人力叉车 固定的传送机构 AGV 定制料车 PAGE 影响内部物流的大趋势 内部物流自动化 大趋势 影响 关心问题 解决方案 物料运输属于非增值活动。 市场全球化。 新经济和新商业模式的快速增长。 全球竞争迫使企业不断优化。 应实现运输自动化。 人口老龄化和新的工作模式。 人口结构变化。 移民。 劳动力短缺及保留劳动力。 减轻人们重复枯燥的工作。 需要对不同系统进行连接。 WMS 和 ERP 集成。 10 数字化与工业 4.0。 实现更高程度的自动化和物联网。 机器和人员的互动导致风险增加。 安全的协作移动机器人。 消费者需求趋于个性化。 大规模定制生产种类繁多且小 高昂的转换成本和缺乏灵活 采用适应性强、可扩展的开 批次的产品。 性的解决方案。 放平台。 PAGE 主流技术对比 AMR 类Kiva二维码机器人 传统AGV 动态路径规划 Yes Yes No 灵活避障 Yes No No 与人类员工共享空间 Yes No Yes 快速安装使用及变更工作任务 Yes No No 方便与现有生产系统集成 Yes No No 可适用广泛的任务需求 Yes No No 内部物流自动化 AMR 和 AGV 之间的差别 ！ AMR 自主（协作式）移动机器人 AGV 自动导向车 无需轨道，