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实 验 七 - - 线 性 系 统 的 频 域 分 析 精品文档 实验七 线性系统的频域分析 一、实验目的 1、利用 MATLAB 绘制系统的频率特性图； 2、根据 Nyquist 图判断系统的稳定性； 3、根据 Bode 图计算系统的稳定裕度。 二、实验任务 利用 MATLAB 绘制系统的频率特性图，是指绘制 Nyquist 图、Bode 图，所 用到的函数主要是 nyquist、ngrid 、bode和 margin 等。 1、Nyquist 图的绘制及稳定性判断 nyquist 函数可以计算连续线性定常系统的频率响应，当命令中不包含左端 变量时，仅产生 Nyquist 图。 命令 nyquist(num,den)将画出下列传递函数的 Nyquist 图： m m 1 b s b s K b s b GH (s) m m 1 1 0 n n 1 a s a s K a s a n n 1 1 0 其中 num [b b L b b ] ，den [ a a L a a ] 。 m m 1 1 0 n n 1 1 0 50 （1）已知某控制系统的开环传递函数为 G (s) ，用 MATLAB (s 5)( s 2) 绘制系统的 Nyquist 图，并判断系统的稳定性。 MATLAB 程序代码如下： num=[50] den=[1,3,-10] nyquist(num,den) axis([-6 2 -2 0]) title(Nyquist 图) 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 执行该程序后，系统的 Nyquist 图如图 5-1 所示。 图 5-1 系统的 Nyquist 图 由上图可知 Nyquist 曲线逆时针包围 (-1，j0) 点 1 圈，而开环系统在右半平 面有一个极点，故系统稳定。 100k （2 ）已知系统的开环传递函数为 G( s) ，用 MATLAB 分别 s(s 5)(s 10) 绘制 k 1,8,20 时系统的 Nyquist 图，并判断系统的稳定性。 MATLAB 程序如下： num1=[100]; num2=[800]; num3=[2000]; den=[1,15,50,0]; hold on; nyquist(num1,den) gtex