原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
亚龙 YL235A 型光机电一体化实训
目录
1、前言 …………………………………………………………………… 2
2、课题内容简介 ………………………………………………………… 3
3、实训器材 ……………………………………………………………… 3
4、整机工作原理 ………………………………………………………… 4
5、整机工作流程 ………………………………………………………… 5
6、课题要求 ……………………………………………………………… 5
4.1、初始状态 ……………………………………………………… ..6
4.2、启动 …………………………………………………………… ..6
4.3、送料 …………………………………………………………… ..6
4.4、机械手搬送工件 ……………………………………………… ..6.
4.5、工件分拣 ……………………………………………………… ..6
4.6、设备停止 ……………………………………………………… ..6..
5、工件分拣的意外情况处理 …………………………………………… 7.
6、进行工件传送分拣的皮带输送机 7
6.1 、物料分拣传送带 7
6.2 、机械手搬运机构……………………………………………… .8
6.3 、变频器参数…………………………………………………… .9
7 、三菱变频器参数设置方法…………………………………………… 10
8 、I/O 分配表…………………………………………………………… 11.
9 、I/O 分配图…………………………………………………………… 12
10 、端子接线图………………………………………………………… ..13
11 、状态转移图………………………………………………………… ..14
12 、梯形图………………………………………………………………… 15
13 、结束语………………………………………………………………… 22
14 、参考文献…………………………………………………………… ..23
1
文档评论（0）