第二章共线条件方程像点位移及单张像片的空间后方交会.pptVIP

共线条件方程 第一部分 摄影测量学 主要内容 一、共线条件方程的原理 二、共线条件方程的一般形式 三、共线条件方程的应用 四、像点位移 共线方程原理： Z Y X y x z o 共线方程是通过摄影机的内、外方位元 素，描述 三点共线 的数学方程式： A ( X,Y,Z ) 地面点 A a ( x , y,-f ) 像点 a S 摄影中心 S 三点？ 共线方程 的解析表达式 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 3 3 3 2 2 2 0 3 3 3 1 1 1 0 S S S S S S S S S S S S Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a 1 、 a 2 、 a 3 、 b 1 ….. 是由三个角元素 ? 、 ? 、 ? ， 构 成的旋转（正交）矩阵的 9 个系数： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 3 3 2 2 2 1 1