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一种新型汽车起重机力矩限制器的研制 武汉大学自动化系 吴邦春 周洪 陈可群 曹森 Wu Bangchun Zhou Hong Chen Kequn Cao Sen 摘要:本文介绍了一种新型汽车起重机力矩限制器的硬件及软件组成，并通过汽车起重机的 结构分析，结合现场调试需要，建立了简洁可行的起重机数学模型和现场调试方法。本系统 具有调试简单快速，测量准确可靠的特点。近两年的现场运行证明该系统具有良好的应用前 景。 关键词：汽车起重机 力矩限制器 数学模型 调试 中图分类号：TP399 文献标识码：A Research on a New-style Truck Crane Lifting Moment Limiter Abstract: This paper describes the frame of a new-style truck crane lifting moment limiter’s hardware and software. Through analyzing