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第二章 第三章 传感检测系统 核电加氢大型直筒节自动化超声波探伤装备 探伤设备系统主要由工件旋转装置滚轮架、探头架驱动装置组成。将工件安装在托辊上，通过交流异步电机1和2驱动主动辊使工件旋转。通过伺服电机3、4驱动安装有超声波探头的外探伤装置轴向移动实现工件的外侧探伤；通过伺服电机5、6驱动安装有超声波探头的内探伤装置轴向移动实现工件的内侧探伤。 主要内容 3.1 检测的基本概念 3.2 传感器概述 3.3 常见传感器原理及应用 3.4 信号调解 3.1 检测的基本概念 检测是利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与装置，将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法赋予定性或定量结果的过程。 能够自动地完成整个检测处理过程的技术称为自动检测与转换技术。 现代检测技术是利用传感器来代替人的感觉器官实现对外界被测量的检测（感觉）。 外界信息 感官 大脑 四肢等 传感器 微机 执行器