车辆can总线概述(完整版).pdfVIP

一． CAN 总线简介 1. CAN 总线的发展历史 20 世纪 80 年代初期，欧洲汽车工业的蓬勃发展，车辆电子信息 化程度的也不断提高。当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越 多，而这些功能的实现大多是基于 电子操作的，这就使得 电子装置之 间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线，但是传统 的线束式汽车电子系统已经不能满足车辆电子信息功能发展的需求 为了解决这一制约现代汽车电子信息化发展的瓶颈，德国 Bosch 公司 设计了一个 一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上， 经过试验，这一总线能够有效解决现代汽车中庞大的电子控制装置之 间的通讯，并且能够减少不断增加的信号线。所以在 1986 年 Bosch 公 司正式公布了这一总线，且命名为 CAN 总线 CAN 控制器局部网（CAN—Controller Area Network）属于现场总 线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络， 它具有很高的网络安全性、通信可靠性和实时性，简单实用，网络成 本低，特别适用于汽车计算机控制系统和环境恶劣、电磁辐射强和振 动大的工业环境，因此 CAN 总线在诸多现场总线中独占鳌头，成为 汽车总线的代名词，CAN 总线开始进入快速发展时期：