车辆半主动悬架与路面系统的分析和建模研究.pdfVIP

车辆半主动悬架与路面系统的分析和建模研究 摘要：在车辆高速化的进程中，人们对车辆的乘坐舒适性、安全性 等方面提出了更高的要求，传统的被动悬架由于其自身特点的局限性 己逐渐不能满足人们的这一需求。本文建立了四分之一车辆被动、半 主动悬架系统模型，并简要介绍了路面模型，并对被动阻尼悬架系统 进行动力学特性分析，为悬架系统控制策略设计与仿真分析提供理论 基础。 关键词 ：悬架；路面系统；建模 1 四分之一车辆模型 车辆系统是一个复杂的多自由度非线性系统，为便于分析悬架系 统动力学特性，需要对其进行简化，否则解释系统性能的变化就非常 困难。目前常用的动力学模型有单自由度模型、两自由度模型、半车模 型和整车模型。因本文主要研究半主动悬架系统特性，故采用目前比 1 较常用的四分之一车辆模型。它是一个二自由度系统，是能 仿真乘坐 舒适性、车身位移、车轮动载和悬架位移的最小模型，在该模型中，因 轮胎的阻尼较小而予以忽略，并假设轮胎和路面是始终接触的。 基于磁流变减振器的半主动悬架系统二自由度 1/4 车辆模型如 图 1 所示，由于基于磁流变减