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曲率和挠率对空间曲线形状的影响
摘 要 :曲率和挠率是空间曲线的特性,不同的曲率和挠率函数决定不同形状的
曲线,研究常曲率和挠率的空间曲线有特别重要的意义。 本文对曲率和挠率的形
成及意义进行了探讨, 并对常曲率和挠率的空间曲线进行了一定的研究. 给出了
常曲率和挠率的空间曲线特性 .
关键词 :曲率 挠率 空间曲线形状
我们知道,空间曲线的形状完全由曲率和挠率决定 .而当一个空间曲线的曲
率或挠率为常数时, 这种曲线具有很强的特性, 对这种曲线的特性的研究有利于
对空间曲线这部分内容的掌握和理解 .
一 曲率的概念和几何意义
1 曲率的概念
我们首先研究空间曲线的曲率的概念。在不同的曲线或者同一条曲线的不同
点处, 曲线弯曲的程度可能不同。 例如半径较大的圆弯曲程度较小, 而半径较小
的圆弯曲程度较大(图 1-1 )又如图 1-2 中所示,当沿着曲线从左向右移动时,
曲线弯曲的程度变大。为了准确地刻画曲线的弯曲程度,我们引进曲率的概念。
y
Q
p
x
图 1-1 图 1-2
要从直观的基础上引出曲率的确切的定义, 我们首先注意到, 曲线弯曲的程
度越大, 则从点到点变动时, 其切向量的方向改变得越快。 所以作为曲线在已知
线段 PQ 的平均弯曲程度可取为曲线在 P,Q 间切向量关于弧长的平均旋转角。
3
设空间中 类曲线( c )的方程为
c
s
曲线 (C )上一点 P,其自然参数为 S,另一 邻近点 p1 ,其自然参数为 s s 。
在 p, p1 两点各作曲线( c )的单位切向量 s 和 s s 。两个切向量间的夹
角是 (图1-3),也就是把点 p1 的切向量 s s 平移到点 P 后,两个向量 s
和 s s 的夹角为 。
s
s s s s
(C )
图 1-3
定义 空间曲线( C )在 P 点的 曲率为
s lim ,
s 0
s
其中 s 为 P 点及其邻近点 p1 间的弧长, 为曲线在点 P 和 p1 的的切向量
的夹角。
2 曲率的几何意义
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