Q_KD005 2019-2019单兵智能运动靶车.pdf

四川科道芯国智能技术股份有限公司 企业标准 Q/KD005-2019 KD-D-YC 单兵智能运动靶车 2019-03-13发布 2019-03-22 实施 四川科道芯国智能技术股份有限公司发布 Q/KD005-2019 前 言 本标准由四川科道芯国智能技术股份有限公司提出。 本标准由四川科道芯国智能技术股份有限公司 负责起草。 本标准主要起草人：王超 刘劲松 朱培文。 本标准于2019年03月13 日首次发布。 。 2 Q/KD005-2019 KD单兵智能运动靶车 1 范围 本标准规定了“KD单兵智能运动靶车”（以下简称 “靶机”）的定义、技术要 求、检验验收规则、要求、方法。 本标准适用于 “KD 单兵智能运动靶车”。 2 规范性引用标准 下列标准中的条文，通过在本标准中的引用而成为本标准的条文。在标准 出版时所有版本均有效。所有修订版均不适用于本标准，使用本标准各方应使用 下列的最新版本。 GB/T 9813-2000 微型计算机通用规范 GB 2423.1 电工电子产品基本环境试验规程 试验A：低温试验方法 GB 2423.2 电工电子产品基本环境试验规程 试验B：高温试验方法 GB 4943-2011 信息技术设备的安全 GB 12046－89 无线电发射的标识及必要带宽的确定 GB/T 17544-1998 信息技术 软件包 质量要求和测试 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 KD单兵智能运动靶车 服务于靶标运动的专用设备，它由嵌入式智能化控制模块、数据处理模块、通 信模块、电动机构、机体组成，按照控制主机的指令运动或随机智能运动。 3.2控制主机 用于控制靶车工作的装置。 3.4 信息 信息种类有身份标识码、位置、运行速度、电量、通信信号强度。 3.5 通信控制 远程组网通信，远程控制靶车的运行。 3.6命令 命令包含上传和下发命令。下发命令是控制系统下发的控制靶机动作的指令。 上传命令由两部分组成，一是靶机在接收组网命令后上传连机机号；二是采集到 射弹数据后上传命中信息。 3 Q/KD005-2019 3.7 电源开关 用于接通靶车电源。 3.8天线接口 用于连接外置天线。 3.9 电源接口 用于靶机与电源箱的连接。 3.10 车轮 用于承载智能运动靶车的移动。 3.11电动机构 用于智能运动靶车的动力。 3.12防撞传感器 用于智能运动靶车的防撞控制。 4 技术要求 4.1环境适应性 4.1.1工作温度：-35℃～+60℃。 4.1.2贮存温度: -35℃～+60℃。 4.1.3环境湿度： ≤98RH。 4.1.5防尘、防水等级：IP56。 4.2 技术指标 4.2.1报靶正确率：≥98%； 4.2.2连续工作能力：待机8小时后累计行驶里程大于20公里。 4.2.3运动轨迹精度：最大偏差≤1m。 4.2.4抗风能力：加装靶板后，6级风条件下能在水平地面逆风移动。 4.2.5运动速度：0-15km/h，速度可调。。 4.2.6爬坡角度：≥12° 4.2.7起倒次数：≥8h，待机8小时后