005实训六启保停思想编程法.pptVIP

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2020-07-26 发布于天津
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005实训六启保停思想编程法.ppt

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上一页下一页返回结束实训六启保停思想编程法实训 5-1-1 在 E-6 中利用启保停的思想编程，完成下面的控制要求，具体控制要求是： ? 按动 PB2 供货箱会向输送带上装上一个箱子， ? 按动 PB1 后，输送带第一次正转运行； ? 当箱子经过停止传感器（ X12 ）时，输送带停止正转，同时启动第一次反转； ? 当箱子经过左限时（ X10 ）时，输送带停止， 3 秒后输送带自动正转第二次启动 ? 当箱子经过右限（ X11 ）时，输送带停止正转，同时启动第二次反转，当箱子经过左限（ X10 ）停止上一页下一页返回结束 ? 提示：第二次正转后，箱子经过停止传感器（ X12 ）时输送带没有任命动作；第二次正转后箱子经过左限时（ X10 ）时不应再有延时。 ? 要求：画出状态转移图（ M 形式），梯形图，输入 / 输出分配上一页下一页返回结束 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 X21 X20 X12 X10 T0 X11 X10 X20 Y10( 上货） Y11( 右转） Y12( 左转） T0( 定时） Y11( 右转） Y12( 左转）上一页下一页返回结束 ? 实训 5-1-2 ? 参照录像，进行编程 x10 x12 x11 3 秒 x20 x21 上一页下一页返回结束 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 X21 X20 X12 X10 T0 X11 X10 X11 Y10( 上货） Y11( 右转） Y12( 左转） T0( 定时） Y11( 右转） Y12( 左转） Y11( 右转） M7 Y12( 左转） M8 X10 Y21(PL1 ） X20 上一页下一页返回结束实训 5-2 在 E-6 中利用启保停的思想编程完成下面的控制要求，具体控制要求是： ? 按下启动按钮 PB1 后，输送带开始右转，右转 2 秒钟后自动停止，停止 3 秒钟后自动转成左转，左转 4 秒钟后自动停止，停止 2 秒钟后自动转成右转，右转 3 秒后自动停止，停止 2 秒后自动转成右转，如此循环； ? 记录循环次数当记到 3 次时，自动停止工作 ? 若按下停止按钮后，立即停止工作上一页下一页返回结束 M1 M2 M3 （ PB1 ） X20 T0 T1 Y11( 右转） T1(3 秒） Y12( 左转） T0 (2 秒） T2 (4 秒） T2 M4 T3(2 秒） T3 M0 M8002 M5 T4 (3 秒） T4 M6 Y11 ( 右转） T5 (2 秒） T5 上一页下一页返回结束实训 5-3-1 在 D-6 中利用启保停的思想编程完成下面的控制要求，具体控制要求是： ? 按动启动按钮 PB1 后下段输送带正转启动，经过 2 秒钟后中段输送带正转启动，再经过 2 秒钟上段输送带正转启动 ? 当按动停止按钮 PB2 时上段输送带立即停止，经过 2 秒钟后中段输送带停止，再经过 2 秒钟后下段输送带停止。上一页下一页返回结束 M1 M2 M3 （ PB1 ） X20 T0 T1 SET Y4( 下段正） T1(2 秒） SET Y0( 上段正） T0 (2 秒）（ PB2 ） X21 M4 T2(2 秒） M0 M8002 （或 X24 ） SET Y2( 中段正） RST Y0( 上段正） T2 M5 RST Y2( 中段正） M6 RST Y4( 下段正） T3(2 秒） T3 T4(2 秒） T4 上一页下一页返回结束 5-3-2 在 D-6 中完成，具体控制要求是 ? 现有四个灯 PL1 ， PL2 ， PL3 ， PL4 ，按下 PB1 启动时，按照 PL1 →PL 2 →PL 3 →PL 44 的顺序顺向依次启动，启动时间间隔为 2S 钟； ? 按下 PB2 时停止，停止时按照 PL4 →PL 3 →PL 2 →PL 1 顺序逆向依次停止，停止时间间隔为 3S 钟； ? 在启动过程中，若按下了停止按钮，则实现逆向停止上一页下一页返回结束 M1 M2 M3 （ PB1 ） X20 T0 T1 SET Y20(PL1 ） T1(2 秒） T0 (2 秒） T2 M4 M0 M8002 （或 X24 ） SET Y21(PL2 ）（ PB2 ） X21 M5 RST Y23(PL4 ） M6 RST Y22(PL3 ） T3(3 秒） T3 T4(3 秒） T4 T2(2 秒） SET Y22(PL3 ） SET Y23(PL4 ） M7 RST Y21(PL2 ） T5(3 秒） T5 M8 RST Y20(PL1