超远距离超声波模块(适合自制).pdfVIP

一、需求分析 能在测距范围上弥补 GP2D12 的不足，将距离延伸到 80cm 以外； 可以提供给大学生和爱好者 DIY ，具有学习功能； 方便自己随时修 改程序，使学习的作用得以充分发挥； 成品具有一定的使用价值， 可方便的应用于小车等需要测距的装置上。 二、概要设计 图 1 工作原理框图 总体设计参照 SensComp 公司，框图中，单片机为核心控制部分， 根据设定的工作方式，产生 40kHz 方波，经过驱动电路驱动超声波 发生器发出一簇信号。单片机此时开始计时。 接收回路为谐振回路，将收到的微弱回波信号检出，送信号放大电路 放大，收到产生脉冲输出送单片机中断端，单片机收到中断信号后停 止计时，计算出距离值，保存等待读出或直接经 UART 送出。接收 过程中，单片机定时控制放大电路的增益，逐渐提高，以适应距离越 远越弱的回波信号。 核心器件为 STC12LE4052、TL852、16mm 超声波收、发器。 采用 5V 供电，因为 5V 是最常见的工作电压，便于日后将传感器应 用于装置中。 为了减小干扰，选用了 3.3V 供电的单片机，使用目前常用的 1117-3.3 三端稳压器将 5V 降到 3.3V，减小电源扰动的影响，增加 可靠性。 下面分步介绍各个部分的电路原理。 首先是超声波发首先是超声波发射部分。射部分。 图中，Send_Ctrl、Cut_Off 端由 STC12LE4052 控制。此单片机的 I/O 口可设置为推挽输出模式（这是经典51 不具备的），拉电流、灌电 流均可达 20mA，保证了 D882 有足够的驱动能力和快速的通断性能 。 变压器的次级电感与发射器（发射器为容性，一般为 2400p 左右） 构成谐振回路，好处是提高了发射效率，但副作用是发射后的余波时 间较长，导致近距离的回波被淹没。所以电路中设计了2 种余波抑制 电路。一个是 R6，通过增加谐振回路的损耗加速余波结束，这种方 式不需要控制，但由于同时也消耗了发射的功率，所以阻值不能太小 ，导致衰减效果不明显（此部分读者可自行试验）。 另一个电路由 R4、R5、P1 构成，由单片机控制，在发射完脉冲后 将 P1 导通，强制短路变压器初级，快速消耗掉谐振能量，达到消除 余波的目的，电阻 R5 越小，效果越好，但带来的问题是：如控制失 灵，会导致短路，烧坏 P1 或 N1。 所以在电路中设计了一个跳线器，在软件没有调试好之前断开，避免 无谓的损耗。 变压器升压比设计为 20 倍，实际输出电压约为 50V 峰值。 控制部分采用 MCU，如下图所示： 图 3 单片机控制电路 STC12LE4052 为一种改进型的 51 兼容单片机，指令集及主要架构 与经典 51 相同，硬件资源略有增加： 1) 增设了 2 通道 PCA （可编程计数器阵列），弥补了经典51 定时 器功能“偏弱”的缺陷。 2) I/O 口改进为可设置方式，支持：51 准双向、高阻输入、OC 输出 、推挽输出 四种模式，简化了外部硬件设计。 3) 硬件 SPI 接口，本设计中暂未使用，但 PCB 上引出了，有兴趣者 可尝试之。 4) 指令速度大大提高了，将原来的 12 时钟为一个机器周期改进为 2 – 3 个时钟周期，指令速度平均提高为原来的 8 倍左右。 5) 计时时钟保留 12 分频模式，新增了 2 分频模式，提高了计时精度