重庆大学本科阶段机械原理试题shiti2_ans.pdfVIP

一、一、平面机构的结构分析平面机构的结构分析 （（20 分）分） 一一、、平面机构的结构分析平面机构的结构分析 （（ 分分）） 1. K 处为局部自由度，B 处为复合铰链，移动副H 、G 之一为虚约束。 n=8，p =11 ，p =1，F=3×8−2× 11− 1=1 （6 分） L H 2. 机构采用局部自由度的目的是为了减少高副元素的磨损；采用虚约束的目的是为了 改善构件的受力状况。（4 分） 3. 高副低代后的机构运动简图如图所示。（4 分） 4. 若取构件AB 为原动件，对机构进行结构分析如图示。（6 分） H I F I H G E F K K J E B J L M B C L M A D B C A D Ⅱ级机构 二、二、连杆机构及其设计连杆机构及其设计 （（35 分）分） 二二、、连杆机构及其设计连杆机构及其设计 （（ 分分）） 1．⑴（8 分） K − 1 答；1）θ = × 180 = 30 K + 1 图解过程 a) 过 C 作 C C 垂线，过C 作与 C C 夹角为90°−θ 1 1 2 2 1 2 之射线，得交点P ，作△C C P 之外接圆 I ； 1 2 b) 作 C C 中垂线与圆I 相交得 J 点； 1 2 c) 以J 为圆心，JC （或JC ）为半径作圆II 。 1 2 d) 以C2 为圆心，2a 为半径作弧交圆 II，得E 点。 e) 连接 C E 并延长交圆 I 于 A 点。 1 f) 以A 为圆心，a 为半径作弧交AC2 于 B2 点，四 杆机构AB C D 为所求。杆机构AB C D 为所求。 2 2 2 2 ⑵（5 分） γ min 和α max a) 以A 为圆心，LAB 为半径作圆与AD 连线交于 B 点； b) 以B 为圆心，LBC 为半径作弧，以 D 为圆心，LCD 为半径作弧交于 C 点； c) 连接AB 、BC 、CD，为γ min 的机构位置。