重庆大学本科阶段机械原理试题shiti4_ans.pdfVIP

一、一、结结构构设计题设计题 一一、、结结构构设计题设计题 1. 两个以上构件通过运动副的连接而构成的构件系统称为运动链。机构是人为的实物 组合体，且组成机构的各运动实体之间具有确定的相对运动。在运动链中将某一构件固定， 让另一个 （或几个构件）按给定运动规律相对于该固定构件运动，若运动链中其余构件都能 得到确定的相对运动，则此运动链成为机构。 2. 图 1a 中的系统不能成为机构，因为 n=4 ，p =5，F=3×4−2×5=2，各构件无确定相对 L 运动。该系统需要两个原动件，才能使之具有确定的运动规律。 3. H 处为复合铰链，G、F 之一为虚约束，滚子绕自身轴线的转动为局部自由度。 n=8，p =11 ，p =1，F=3×8−2× 11− 1=1 L H J J H I G F I H E H L K D L K O B F O A A E B Ⅱ级机构 D C C 二、二、连杆机构运动分析连杆机构运动分析 二二、、连杆机构运动分析连杆机构运动分析 P36 1. F P35 3 vC B 2 C D 5 1 ω1 P34 4 E A θ1 P46 P56 G ∞ 6 c 2. vC = vB + vCB 大小 ？ ω L ？ 1 AB 方向 √ ⊥AB ⊥BC b p 3. 构件 1、2 为第一类Ⅱ级组，外接运动副为A 、C；构件 3、