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目录 上页 下页 返回 结束 高等数学 目录 上页 下页 返回 结束 高等数学 第七章 第七节 空间直线及其方程 二、对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 一、空间直线的一般方程 其一般式方程 直线可视为两平面交线, (不唯一) 过直线 L 的平面束的方程 不包括 即 一、空间直线的一般方程 例1 求直线 在平面 上的投影直线的方程。 解: 过直线 L 的平面束方程为 即 与 垂直 代入得 所以投影直线为 1.对称式方程 方向向量: 该向量叫做该直线的方向向量。 如果一个非零向量平行于一条已知直线, 注意 ① 直线上任一向量 的方法 ② 求 取 L 上两点 A、B,则 二、对称式方程与参数方程 求出与L 平行的一个向量 则可取 都平行于其方向向量; 设直线 L 过 则 从而 直线的对称式方程(或点向式方程)。 一个方向向量 例2 求过点 解: 和 的直线方程。 所以所求直线方程为 例3 用对称式方程表示直线 解: 令 则 得点 所以直线 注意 不同时为零,叫做直线的一组方向数, ① 若 垂直于 x 轴, 垂直于 y 轴, 垂直于 z 轴。 ② 若 任意 向量 的方向余弦叫直线的方向余弦。 垂直于 xoy 平面 、 2.参数方程 设 得 参数方程 常用于求点的坐标 例4 求直线 与平面 的交点。 解:设 代入平面得 所以交点 解得 设直线 两直线方向向量的夹角(通常取锐角)叫做两直线的夹角。 的方向向量分别为 三、两直线的夹角 例5 求直线 和 的夹角。 解: 注: 例6 求过点 解: 且平行于直线 的直线方程。 所以所求直线方程为 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线的夹角?(锐角) 称为直线与平面的夹角。 ? 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 四、直线与平面的夹角 注: (3) 线在面内 且线上一点在面内 例7 试确定下列各组中的直线和平面间的关系 和 (1) 和 (2) 和 (3) 和 (1) 又直线上一点 不在平面内 所以直线与平面平行 解: 例7 试确定下列各组中的直线和平面间的关系 和 (2) 所以直线与平面垂直 解: 例7 试确定下列各组中的直线和平面间的关系 和 (3) 又直线上一点 在平面内 所以直线在平面之内 解: 例7 试确定下列各组中的直线和平面间的关系 例8 求过点 垂直的平面方程。 且与直线 解: 所以平面 即 例9 求过点 的平面方程。 且通过直线 解: 向量 设平面的法向量为 则 点 直线的方向向量 例10 求过点 垂直相交的直线方程。 且与直线 解: 先作一过点 M 且与已知直线垂直的平面 再求已知直线 令 交点 代入得 与该平面的交点 N , 解得 所求直线方程为 一般式 对称式 参数式 小结: 1.空间直线方程 直线 直线 夹角公式: 2.线与线的关系 平面 ? : 夹角公式: 直线 L : 3.线与面的关系 (3)线在面内 且线上一点在面内 目录 上页 下页 返回 结束 高等数学 目录 上页 下页 返回 结束 高等数学
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