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第七章 数控机床编程技术 * 7.3 刀具补偿功能 一、刀具补偿计算的意义 （1）什么是刀具补偿 在数控加工过程中，数控系统的实际控制对象是刀具中心或刀架相关点，数控系统通过直接控制刀具中心或刀架相关点的运动轨迹，来间接地实现实际零件轮廓的加工。 然而，实际刀具参与切削的部位是刀尖（车刀）或刀刃边缘（铣刀），它们与刀具中心或刀架相关点之间存在着尺寸偏差，因此数控系统必须根据刀尖或刀刃边缘的实际坐标位置（即零件轮廓的实际坐标位置）来计算出刀具中心或刀架参考点的相应坐标位置，这种计算过程就称为刀具补偿。 刀具补偿的计算工作可以由用户来完成；而对于具有刀具补偿功能的数控系统，也可以由数控系统来自动完成。 ① 由用户来完成刀具补偿的计算工作 此时，数控加工程序段中的坐标数据就是刀具中心或刀架相关点的坐标位置。 例：假设刀具半径为15 （165,35） （165,165） （35,165） (35,50) Y X （150,50） （150,150） （50,150） （50,50） N010 G92 X0 Y0； N020 G90 G00 X35 Y50； N030 G01 Y165 F100； N040 X165； N050 Y35； N060 X50； N070 G00 X0 Y0； （50,35） （150，50） （150，150） （50，150） （50，50） ② 由数控系统来自动完成刀具补偿的计算工作。 启用数控系统的刀具补偿功能后，刀具补偿的计算工作将由数控系统来自动完成。此时数控加工程序段中的坐标数据采用零件轮廓的实际坐标数据，既数控加工时刀尖或刀刃边缘的实际坐标位置。 N010 G92 X0 Y0； N020 G90 G00 G41 X50 Y50； N030 G01 Y150 F100； N040 X150； N050 Y50； N060 X50； N070 G00 G40 X0 Y0； R1 （2）刀具补偿的作用 采用刀具补偿功能，不仅可以大大简化数控加工程序的编写工作，还可以提高数控加工程序的利用率，主要表现在两方面。 ① 当刀具尺寸发生变化（刀具磨损、刀具更换等）时，只需修改相应的刀具参数即可。 ② 在同一台机床上对同一零件轮廓进行粗加工、半精加工和精加工等多道工序时，不必编写三种加工程序，可将各道工序所预留的加工余量加入刀具参数即可。 R2 R3 余量2 余量3 R3 = R + 余量3 R2 = R + 余量2 R1 = R + 0 L1 L2 F r L1 F F Y X r （3）刀具补偿类型 刀具补偿分为刀具长度补偿和刀具半径补偿两种类型。对于不同机床上所使用的不同类型的刀具，其补偿形式也不一样。 ① 立铣刀 ：主要是刀具半径补偿，有时需要刀具长度补偿； ② 钻头 ：主要是刀具长度补偿； ③ 外圆车刀：即需要刀具半径补偿，也需要纵横两个坐标方向的刀具长度补偿。 立铣刀 Z X 钻头 X Z 外圆车刀 刀具补偿时所使用的刀具参数主要有：刀具半径、刀具长度、刀具中心偏移量等等。这些刀具参数应该在程序运行前预先存入刀具参数表中。 在刀具参数表中，不同的刀具补偿号对应着不同的一组刀具参数。在编制数控加工程序时，可以通过调用不同的刀具补偿号来实现不同的刀具补偿计算。 二、刀具半径补偿计算 （一）刀具半径补偿原理 （1）什么是刀具半径补偿 在零件轮廓的加工过程中，数控系统的控制对象是加工刀具的中心点。在加工零件轮廓时，数控系统必须使刀具中心在零件轮廓的法矢量方向上偏移一个刀具半径值，这种偏移操作就称为刀具半径补偿。 刀具半径补偿就是根据零件轮廓计算出刀具中心轨迹的操作。一般来说，有两种计算手段。 ① 人工计算 人工计算出刀具中心轨迹，然后按计算结果编写数控加工程序。 ② 数控系统自动计算 当用户启用数控系统的刀具半径补偿功能后，数控系统将根据刀具参数表中的刀具参数和数控加工程序中的零件轮廓坐标数据自动计算出刀具中心轨迹，并控制刀具中心依此运动。 （2）刀具半径补偿方向 对于同一条刀具中心轨迹，刀具的运动方向有两个。 ① 沿编程轨迹（零件轮廓）的前进方向看去，如果刀具中心轨迹始终在编程轨迹的左边，则称为左刀补，用指令G41表示。 ② 沿编程轨迹（零件轮廓）的前进方向看去，如果刀具中心轨迹始终在编程轨迹的右边，则称为右刀补，用指令G42表示。 当不需要再进行刀具补偿时，用指令G40来撤消由G41或G42所建立的刀具半径补偿。 （3）刀具半