241平面向量的坐标表示.ppt

2.4.1 平面向量 的坐标表示 力的正交分解 1 F 4 F 3 F 2 F 那么是否 任意向量 也能表示为一个 水平方 向向量 和一个 竖直方向向量 之和呢 我们知道，在平面直角坐标系， 每一个点都可用一对有序实数（即它 的坐标）表示，对直角坐标平面内的 每一个向量，如何表示？ 在平面上，如果选取互相垂直的向量 作为基底时，会为我们研究问题带来方便。 探索 1: 向量的正交分解 A M N 分别记作 和 方向分别与 x 轴正向和 y 轴正向相同的两个单位向量 称为 基本单位向量 , i j i j i j i j OM= x OA=OM+ON ON= y o y x 对于起点在原点的向量 OA ( x , y ) = x + y 在平面直角坐标系内，起点不在坐标 原点 O 的向量又如何处理呢 ? 探索 2: o y x 可通过向量的平移， 将向量的起点移到坐 标的原点 O 处 . o y x 解决方案 : 我们将这样的起点在坐标原点处的向量称 为 位置向量 ，平面上任意向量都有与它相 等的位置向量，所以研究向量的性质可以 通过研究其相应的位置向量来实现。 A M N 分别记作 和 方向分别与 x 轴正向和 y 轴正向相同的两个单位向量 称为 基本单位向量 , i j i j i j i j OM= x OA=OM+ON ON= y o y x 对于起点在原点的向量 OA ( x , y ) = x + y 任意的位置向量都有这样的表示 思考 : 能否用有序实数对来表示平面内的向量？ 有序实数对 位置向量 一一对应 4 3 2 1 -1 -2 -3 -2 2 4 6 i j ） ， （ 2 3 P O OP =3 +2 i j 注意观察，发现一个位置 向量 , 只要它的终点确定了 , 那这个位置向量也就确定 了 . 位置向量的关键点 4 3 2 1 -1 -2 -3 -2 2 4 6 i j P 向量的坐标表示 O ? 点 P （ a,b ） 一一对应 OP =a +b =(a,b) i j 向量 OP ? 有序实数对 （ a ， b ） (a,b) a b 一一对应 平面上的点 有序实数对 0 x 0 y 0 0 ( , ) x y O y x ( , ) a b a b 一 一 对 应 联想 : 直角坐标系中的 点 与 有序实数对 x y O i P(x,y) , . x y i j a O OP a ? r r r u u u r r 在平面直角坐标系中 , 分别取与 轴 , 轴方向相 同的两个单位向量 作为基底 , 为坐标平面内的任 意向量 , 以坐标原点 为起点作 , , x y OP xi y j ? ? u u u r r r 由平面向量基本定理可知 , 有且只有一对实数 使得 j a a xi y j ? ? r r r 因此 我们把实数对（ x,y ）叫作向量 a 的 坐标 ，记作 a =(x,y) 这是向量 a 的 坐标表示． 例１、在平面内以点Ｏ的正东方向为 x 轴正向， 正北方向为 y 轴正向建立直角坐标系．质点在平 面内做直线运动．分别求下列位移向量的坐标： (1) 向量 a 表示沿东北方向移动了 2 个长度单位 ; (2) 向量 b 表示沿西偏北 60 °方向移动了 3 个长度 单位 ; (3) 向量 c 表示沿东偏南 30 °方向移动了 4 个长度 单位 1 1 2 2 3 3 , , , ( , ), ( , ), ( , ), OP a OQ b OR c P x y Q x y R x y ? ? ? u u u r r u u u r r u u u r r 解：设 并设 x y O i P j a b c Q R P Q R (1) 45 ,| | 2, 2 2 ( 2, 2) POP OP a OP OP P P i j a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u u u r r u u u r u u u r u u u r r r r 由图可知 , 所以 所以 (3) 30 ,| | 4, 2 3 2 (2 3, 2) ROR OR c Or OR R R i j c ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u u u r r u u r u u u r u u u r r r r 所以 所以 (2) 60 ,| | 3, 3 3 3 2 2 3 3 3 ( , ) 2 2 QOQ OQ b OQ OQ Q Q i j b ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u u u r r u u u r u u u u r u u u u r r r r 所以 所以 x y O i P j