过场控制课后习题.pdfVIP

控制器是根据输入偏差和一定的控制算法来计算操纵量的单元； 1-3 某化工液体产品，当原 进入某反应器时，工艺上要求其温 度为 40℃±5℃，定值单闭环控制系统在阶跃信号作用下，获得温度的 响应过程曲线如图，确定：稳态误差、衰减比和衰减率、超调量以及调 节时间  y 1 4 稳态误差 e()  r  y ()  40  4 1  1( C) ，衰减比n    4 y 3 1 y 1  y 3 4  1 衰减率    100% =  100% = 75% y 1 4 y 1 4 超调量    9.76% ，调节时间t  23min (2%) y () 4 1