锅炉汽包水位双冲量控制系统设计方案.pdfVIP

目录 摘要 锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点，而汽包水位是工业锅炉安全、 稳定运行的重要指标，保证水位控制在给定范围内，对于提高蒸汽品质、减少设备 损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行具有重要意义。模糊控制是建立在人工经 验基础之上的，它能将熟练操作员的实践经验加以总结和描述，并用语言表达出来 ，得到定性的、不精确的控制规则，不需要被控对象的数学模型。模糊控制易于被 人们接受，构造容易，鲁棒性和适应性好。本文分析了汽包水位对象的动态特性， 介绍传统的控制方式。由于锅炉水位控制系统的调节器输入端常加有两个输入量， 极易引起水位控制偏差，本文提出了如何消除水位偏差的方法，即辅助信号自消方 法。根据双冲量水位调节系统控制水位误差,设计采用了双冲量PID串级控制方式采 用辅助信号蒸汽流量和给水流量对消方法消除水位偏差。根据锅炉控制现状，提出 了参数自整定模糊控制规则，设计了二输入三输出自适应模糊PID控制器对汽包水位 进行控制，克服了传统控制方式的控制效果不精确和参数难以调整等缺点。利用MA TLAB对传统PID控制系统和双冲量自适应模糊PID控制系统仿真，结果表明后者的自 适应能力更强，抗干扰能力和鲁棒性更好，保证水位的稳定。 关键词：汽包水位；双冲量；串级系统； PID控制；模糊控制 1 锅炉系统简介 1.1 锅炉工作过程简介 锅炉是一种承受一定工作压力的能量转换设备.其作用就是有效地把燃料中的化 学能转换为热能,或再通过 应设备将热能转化为其它生产和生活所需的能量形式,长 期以来在生产和居民生活中都起很重要的作用。 锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备，锅炉的任务是根据外界负荷的变化，输 送一定质量(汽压、汽温和 应数量的蒸汽。它所产生的蒸汽不仅能够为蒸馏、化学 反应、干燥等过程提供热源，而且还可以作为风机、压缩机、泵类驱动透平的动力源。 锅炉是由“锅”和“炉”两部分组成的。“锅”就是锅炉的汽水系统，如图1.1所示。由省煤 器3、汽包4、下降管8、过热器5、上升管7、给水调节阀2、给水母管1及蒸汽母管6等组 成。锅炉的给水用给水泵打入省煤器，在省煤器中，水吸收烟气的热量，使温度升高 到本身压力下的沸点，成为饱和水然后引入汽包。汽包中的水经下降管进入锅炉底部 的下联箱，又经炉膛四周的水冷壁进入上联箱，随即又回入汽包。水在水冷壁管中吸 收炉内火焰直接辐射的热，在温度不变的情况下，一部分蒸发成蒸汽，成为汽水混合 物。汽水混合物在汽包中分离成水和汽，水和给水一起再进入下降管参加循环，汽则 由汽包顶部的管子引往过热器，蒸汽在过热器中吸热、升温达到规定温度，成为合格 蒸汽送入蒸汽母管。 5 6 2 3 4 1 8 燃料 燃 空气 烧 7 室 图1.1锅炉的汽水系统 “炉”就是锅炉的燃烧系统，由炉膜、烟道、喷燃器、空气预热器等组成。锅炉燃料 燃烧所需的空气由送风机送入，通过空气预热器，在空气预热器中吸收烟气热量，成 为热空气后，与燃料按一定的比例进入炉膛燃烧，生成的热量传递给蒸汽发生系统， 产生饱和蒸汽。然后经过过热器，形成一定的过热蒸汽，汇集到蒸汽母管。具有一定 压力的过热蒸汽，经过负荷设备调节阀供负荷设备使用。与此同时，燃烧过程中产生 的烟气，其中含有大量余热，除了将饱和蒸汽变成过热蒸汽外，还预热锅炉给水和空 气，最后经烟囱排入大气。 经上介绍，锅炉系统的主要包括燃烧系统、送引风系统、汽水系统及辅助系统等 。 1.2 产品设计的意义 锅炉汽包水位控制是维持锅筒水位在允许的范围内，使锅炉的给水量适应锅炉 的