锅炉汽包液位课程设计.pdfVIP

天津城建大学 课程设计任务书 2013 -2014 学年第 2 学期 控制与机械工程学院 电气工程及其自动化专业 班级 电 气 12 班 姓名： 学号： 课程设计名称： 过程控制 设计题目： 锅炉汽包液位控制 完成期限：自 2014 年 6 月 20 日至 2014 年 6 月 26 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 一、设计任务 加热炉出口温度控制系统，测取温度对象的过程为：当系统稳定时， 在温度调节阀上做 3%变化，输出温度记 如下： t/ 0 2 4 6 8 10 12 min  / o C 27 27 26 26 26 26 25 0.0 0.0 7.0 4.7 2.7 1.0 9.5 t/ 14 16 18 20 22 24 26 min  / o C 25 25 25 25 25 25 25 8.4 7.8 7.0 6.5 6.0 5.7 5.4 t/ 28 30 32 34 36 38 40 min  / o C 25 25 25 25 25 25 25 5.2 5.1 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 试根据实验数据设计一个超调量  25% 的无差控制系统。具体 p 要求如下： （1） 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型； （2） 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理 图、控制规律选择等）； （3） 根据设计方案选择相应的控制仪表； （4） 对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。 二、设计要求 采用 MATLAB 仿真；需要做出以下结果： （1） 超调量 （2） 峰值时间 （3） 过渡过程时间 （4） 余差 （5） 第一个波峰值 （6） 第二个波峰值 （7） 衰减比 （8） 衰减率 （9） 振荡频率 （10） 全部 P、I、D 的参数 （11） PID 的模型 （12） 设计思路 三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整； 详见“课程设计报告写作要求”。 四、参考资料 [1] 何衍庆．工业生产过程控制（ 1 版）．北京：化学工业出版社， 2004 [2] 邵裕森．过程控制工程．北京：机械工业出版