YL335A自动化生产线安装与调试单元控制流程图设计.ppt

YL-335A 自动化生产线安装与调试 单元 2- 控制流程图设计 海天学院 电气自动化专业教研室 夏冰冰 情境描述： 在进行硬件线路设计之前需要了解自动 线系统各个单元的动作过程，把各个单元输入传感 器与输出执行元件的动作过程 以流程图的形式 分析 清楚， 有助于 后续的硬件线路设计、程序的编制与 调试。 任务引入 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 活动任务 1.1 单元动作过程分析 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 功能描述：顶料气缸的活塞杆推出 压住次下层工件 推料气缸活塞杆推出 把最下层工件推出 推料气缸返 回 . 顶料气缸返回 松开次下层工件 , 在重力的作用下自 动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 FLASH 动画介绍： 供料单元的动作过程 输入点 输出点 X0 ↓ X7 推料到位 Y0 ↓ Y7 顶料电磁阀 推料复位 推料电磁阀 顶料到位 黄 顶料复位 绿 有物料检测 红 缺料检测 物料台检测 启停按钮 活动任务 1.2 I/O 点统计 磁 性 开 关 光 电 开 关 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 活动任务 1.3 控制流程图绘制 程序编制 的依据 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 启动 有无料 无 有 顶料气缸推出 顶料到位 是 否 推料气缸推出 推料到位 有 推料气缸缩回 推料复位 是 否 否 顶料气缸缩回 顶料复位 有 料台检测 否 料被取走 缺料 否 是 作业 ? 请按照上述对供料单元控制流程图的分析， 完成装配、加工、分拣单元三站的控制流 程图分析。 输入点 输出点 X0 ↓ X7 料台检测 Y0 ↓ Y7 夹紧电磁阀 夹紧检测 料台伸缩电磁阀 料台伸出到位 冲压气缸电磁阀 料台缩回到位 加工压头上限 加工压头下限 启停按钮 根据任务 1 提供的供料单元控制流程图设计样本， 完成剩余 4 个单元的 工艺卡片 2-- 系统控制流程图 ，上 交、教师评价 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 是 启动 料台检查 无 有 料台夹紧 料台夹紧到位 是 料台缩回 料台缩回到位 压头下冲 压头下冲到位 是 延时加工 延时结束 结束 是 是 是 料台夹紧复位 是 是 料台松开 压头上升 压头下冲复位 料台伸出 料台伸出到位 参考流程图 - 加工单元 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 上电 料盘 I 检查 无 有 顶料伸出 顶料伸出到位 是 挡料缩回 挡料缩回到位 料盘有料 料台等待零件 是 顶料缩回到位 是 是 顶料缩回 挡料伸出 挡料伸出到位 料盘 II 检查 旋转摆动气缸 旋转到位 是 是 无 有 自动填充零件单 元 参考流程图 -- 装配单元 1 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 ( 思考 , 有考虑不完全的地方吗） 上电 料盘 1 检查 无 顶料伸出 顶料伸出到位 是 挡料缩回 挡料缩回到位 料盘有料 料台等待零件 是 顶料缩回到位 是 是 顶料缩回 挡料伸出 挡料伸出到位 料盘 2 检查 旋转摆动气缸 旋转到位 是 是 无 参考流程图 -- 装配单元 1 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 上电 有 启动 料台 / 料盘 2 检查 无 有 气爪下降 气爪下降到位 是 气爪夹紧 气爪夹紧到位 气爪上升 气爪上升到位 是 气爪伸出到位 结束 是 是 是 是 气爪上升到位 是 是 气爪上升 气爪下降 气爪下降到位 气爪松开 气爪松开到位 气爪伸出 是 气爪缩回 气爪缩回到位 是 参考流程图 -- 装配单元 2 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 启动 料台检查 无 有 传输带运行 1 号位检查 是 气缸 1 伸出 气缸 1 伸出到位 是 2 号位检查 结束 是 是 气缸 2 伸出 气缸 2 伸出到位 气缸 2 缩回 气缸 1 缩回 是 1 2 1 2 参考流程图 -- 分拣单元 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 气传送带停止