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《过程控制系统》思考题 一． 1． 什么叫串级控制系统？绘制其结构方框 图。 串级控制系统是由两个控制器的串接组成，一个控制器的输出做 为另一个控制器的设定值，两个控制器有各自独立的测量输入，有一 个控制器的给定由外部设定。 2． 与单回路控制系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？ 多了一个副回路，形成双闭环。特点：主控制器输出改变副控制器 的设定值，故副回路构成的是随动系统，设定值是变化的。在串级控 制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的 动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具 有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。 3．为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑 制扰动的能力？ ①副回路的快速作用，对于进入副回路的干 快速地克服，减小 了干扰对主变量的影响； ② 引入副回路，改善了副对象的特性(减小副对象的相位滞后)， 提高了主回路的响应速度，提高了干 的抑制能力； ③副回路可以按照主回路的要求对副变量进行精确控制；