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空间电子技术
2007年第 4 期 SPAC E EL EC TRON IC TECHNOLO GY 7
卫星导航系统的导航性能及信号完好性监测方法
韩 虹 张立新
(西安空间无线电技术研究所 ,西安 7 10000)
摘 要 文章对应用日益广泛的卫星导航系统的导航性能做了介绍 ,主要针对 目前提
出的有关空间信号完好性监测方法做了一一比较 。最后从未来 GN SS卫星的发展趋势以及
用户对之需求的不断升级的形式得出 , SA MI 将会被用在未来的导航卫星设计中 , 以便使信
号在产生时就能够被监测 ,缩短报警时间 ,更好地改善信号完好性 。
主题词 卫星导航 RN P RA MI SA MI
0 引 言
随着卫星导航系统的不断改进 、升级 ,其应用领域越来越广 ,而且用户对其导航性能的要求也越
来越高 。这就要求在构建卫星导航系统时 ,要更多考虑这方面的因素 。
1 导航性能概述
( )
卫星导航系统所需导航性能 RN P———R equ ired N avigation Perform ance 一般包括以下几个方面 :
( ) ( ) ( ) ( )
精度 A ccu racy 、可用性 A vailab ility 、连续性 Con tinu ity 和完好性 In tegrity 。
在描述 GPS标准定位服务能力时 ,精度被定义为在地面上或接近地面的任意一点测量用户位
(
置 /时间与理想用户位置 /时间的百分比。精度主要取决于 : 时间同步 、轨道确定 、传播时延 电离层
) ( )
时延 、对流层时延 、多路径时延 和几何精度因子 GDOP ———Geom etric D ilu tion of Precision 。
连续性是指在某一具体时间间隔内的可用性 ,即系统在一个飞行操作开始是可用的情况下 ,在整
个操作过程中一直是可用的可能性 。对于 RA MI ,它用完好性算法的误警概率来确定 。连续性性能
被表述为每个时间单元连续性损失 。假定系统在一个操作开始时是可用的 ,当星上完好性告警算法
发出危险条件出现的告警时 ,连续性损失发生 。这种事件在一个操作的具体时间间隔内的任意时刻
发生的概率必须小于连续性性能要求 。
可用性是指用户能利用导航系统进行导航定位的连续可用时间的百分比, 即导航系统同时满足
精度和完好性要求 。进一步来说 ,可用性是系统在某一指定覆盖区域内提供可以使用的导航服务的
能力的标志 。
完好性是指当导航系统的误差超过允许限值不能胜任规定的导航工作时 ,系统及时报警 ,通知用
户或终止此信号的功能 。它用定位误差告警限值 、告警时间和危险误导信息概率来确定 。对于
RA MI ,考虑到卫星故障率 ,完好性算法性能用相应的漏警概率确定 。完好性损失被定义为当危险情
况出现时没有发出告警 ,时间超过门限告警时间 ,可能出现两种情况 :一种是星上完好性告警算法没
有检测出危险状况 ;另一种情况是危险状况被检测出来 ,但是直到超出门限告警时间后才发出告警 ,
收稿 日期 : 2006 - 02 - 07; 收修改稿 日期 : 2006 - 03 - 15
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8 空间电子技术 2007年第 4 期
告警时间远超出了限制时间。危险状况是指当导航误差超过
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