模板南航材料力学第7讲(第3章 扭转).ppt

* 传动轴 扭转工程实例 优选 * 扭转工程实例 优选 * 扭转工程实例 扭转工程实例多多 机械传动有大量受扭转构件 优选 * 受力特点 受扭转构件的受力特点 ——在垂直于杆轴的两平面内分别作用两个等值，反向的力偶。 m m 优选 * 轴 以扭转变形为主的杆件 ------称为轴 本章主要讨论等直圆轴的强度刚度计算 优选 * §3. 2 外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图 驱动系统，常以功率和转速为设计依据。 功率的单位为瓦(W)、千瓦(kW)或马力(HP) ， 转速的单位通常为转/分(r/min 、rpm) 这时的外力偶矩、扭矩该如何计算呢？ 优选 * §3. 2 外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图 1 外力偶矩 由理论力学知， 功率 若功率的单位用千 瓦，转速用n转/分: 优选 * 所以 式中，功率的单位为千瓦，转速的单位为转/分 若功率的单位为马力时，则公式为 2 扭矩和扭矩图 求内力的方法 ?? 截面法 优选 * 2 扭矩和扭矩图 求内力的方法 ?? 截面法 T ?? 扭矩 若取右段， 将得到同样的结果。 扭矩的正负号 规定 优选 * 扭矩的正负号 规定 扭矩图 优选 * 例 3.1 已知： 主动轮A的输入功率PA＝36kW，从动轮 B、C、D输出功率分别为PB＝PC＝11kW，PD ＝14kW，转速n＝300 r/min。 求：扭矩图。 解： 1) 由功率计算力偶矩 优选 * 解： 1) 由功率计算力偶矩 2) 求各段的扭矩 1-1 截面，取左段 优选 * 2) 求各段的扭矩 1-1 截面，取左段 2-2 截面，取左段 优选 * 2-2 截面，取左段 3-3 截面，取右段 画出扭矩图 优选 * 画出扭矩图 讨论 若将轮A与轮D调换位置，扭矩图将怎样变化？ 优选 * 讨论 若将轮A与轮D调换位置，扭矩图将怎样变化？ 最大扭 矩增大 67%！ 优选 * §3. 3 纯剪切 1 薄壁圆筒扭转扭 转时的切应力 试验观察 优选 * 轴线和周向线 长度不变 横截面和纵向 截面上无正应 力。 横截面上只有 切应力。 试验观察 优选 * 横截面和纵向截 面上无正应力。 横截面上只有切 应力。 切应力 假设 切应力沿厚 度均匀分布 取研究对象如图。 内力系对x轴的矩 应等于扭矩T。 T 优选 * 切应力 假设 切应力沿厚 度均匀分布 取研究对象如图。 内力系对x轴的矩 应等于扭矩T。 又 T 优选 * 2 切应力互等定理 纯剪切 ? ? ? 取单元体如图。 两相对的面 上，切应力 大小相等， 方向相反。 优选 * 3 切应变、剪切胡克定律 切应变 纯剪切试验 剪切胡克 定律 当切应力不超 过剪切比例极 限时: G ?? 切变模量(剪切弹性模量) 优选 * 剪切胡克定律 当切应力不超过剪 切比例极限时: G ?? 切变模量(剪 切弹性模量) G 具有应力的量纲。 对各向同性材料，三个弹性常数 E, ?, G之间 满足关系: 优选 * 4 剪切应变能 剪切应变能的推导过 程与拉压应变能的推 导过程相同。 也可写为: 剪切应变能密度 当切应力小于剪切 比例极限时: 或: 优选 * §3. 4 圆轴扭转时的应力 1 变形几何关系 试验观察 (1) 各圆周线绕 轴线相对转动一 微小转角，但大 小，形状及相互 间距不变； 试验现象: (2) 各纵向线平行地倾斜一个微小角度，认为仍 是直线； 优选 * 平面假设 圆轴扭转时，横 截面保持为平面, 并且只在原地绕 轴线发生“刚性”转动。 变形几何关系 优选 * 变形几何关系 距圆心为?处 即：各点的切应变与其到圆心的距离成正比。 称为单位长度扭转角，简称单位扭转角。 优选 * 2 物理关系 1 变形几何关系 即：各点的切应变与其到圆心的距离成正比。 剪切胡克定律 距圆心为?处 切应力分布 3 静力关系 切应力沿半 径呈线性分 布。 优选 * 3 静力关系 横截面上内 力系对圆心 的矩应等于 扭矩T。 即: 记 横截面对圆心O的极惯性矩。 优选 * 记 横截面对圆心O的极惯性矩。 代入切应力关系 最大切应力： 记: 优选 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 * 材 料 力 学 * 第三章 扭 转 （1） 作业: 3 . 8(c) 3 . 10 3 . 11 3 . 13 优选 * 简单复习 什么是温度应变？如何计算？ 什么是温度应力？如何避免过高