智能小车设计指导书.docVIP

《智能寻迹小车的设计》任务书 设计题目:智能寻迹小车的设计 一、原始资料 智能寻迹小车是一种以单片机控制为核心,以光电检测为手段,以直流电机控制为对象的,根据设计要求可以实现自动寻迹的小车。本课程设计的目的是通过寻迹小车测控系统的设计实践,使学生掌握测控系统的设计方法、调试技巧、安装过程、资料整理和电气绘图软件的使用方法,提高综合运用所学知识解决实际问题的能力。系统的基本框图如下: 1.系统组成 如图1所示,系统由显示模块、光电检测模块、单片机系统、左右直流电机驱动电路模块和直流电机等组成。其中,光电检测模块采用4路光电传感器,用来检测路面轨迹的发展趋势,从而给单片机提供数据控制电机按照预定轨迹快速行走。 2.基本要求 2.1光电检测模块工作灵敏: 2.2 智能小车工作可靠,速度快: 2.3 按设计要求可显示相应的信息; 2.4 在“田”字格中拐8个直角弯,并在指定点停车,同时显示模块显示直角弯的个数; 2.5 在指定轨道上用最快时间跑完,轨道总长度8米; 2.6 自行设计表演动作。 二、课程设计内容 课程设计的主要内容如上图所示,分为光电检测电路设计、软件开发调试和设计说明书撰写三部分。小车有四种行走模式,包括直线行进、走“田”字格、轨道赛跑和自创新设计。四种模式通过键盘切换。 (样本 机电工程系 课程设计说明书 中文题目:×××××××××××××××× (宋体四号,较长可分两行 学生姓名×××(以下均为宋体四号 专业班级 20 级专业班 指导教师××× 成绩评定 201 年月 目录 1概述 (1 2X X X X X X X X X X X X X X X (2 2.1 (2 2.2 (5 3X X X X X X X X X X X X X X X X X X X (7 3.1 (7 3.2 (9 3.3 (11 4X X X X X X X X X X X X X X X X (13 4.1 (13 4.2 (15 4.3 (16 4.4 (17 4.5 (18 5X X X X X X X X X X X X X X X (19 5.1 (19 5.2 (20 6 XXXXXXXXXX (22 7X X X X X X X X X (26 8X X X X X X X X (27 基本内容: 第一章概述 介绍设计任务、原始资料、基本设计原则、设计所要完成的基本内容。 第二章光电检测模块的设计与调试 *基本任务 1. 红外光电二极管简介 2.基本工作原理 3.电路设计(电路组成及其功能、测量电路原理图 4.电路调试 5.电路安装 * 总结 第三章直流电机驱动电路 *基本任务 1.直流电机的驱动方式 2.小车中的直流电机驱动电路(电路组成及其功能、电路原理图 3.直流电机的控制过程 *总结 第四章单片机系统 *基本任务 1. 系统的硬件组成(处理器、LED显示、键盘的介绍及其组成框图 2.系统软件设计(总体流程图 3.直线行走程序设计(流程图、源程序 4.“田”字格程序设计(流程图、源程序 5.轨道赛跑程序设计(流程图、源程序 6. 自创模块程序设计(流程图、源程序 7.键盘显示程序设计(流程图、源程序 (1LED显示 (2键盘输入显示 总结 第五章联机调试与试验 *基本任务(主要写各模块调试中出现的问题以及解决问题的办法和最终运行效果 1.直线行进,见线停车 2. “田”字格行进 3.轨道赛跑 4.自创模块 第六章总结 总结通过本设计完成的基本任务,是否达到设计指标?系统存在的问题,改进的方案,以及本人的收获。 参考文献 基本格式: [1] □作者姓名.论文题目××××××××××.刊名××××××××××. 年.卷号(期 号:起页-止页.“-.”都是半角。中文参考文献宋体五号 [2] □作者姓名.书名××××××××××版本(第一版不标注××××××××××. 出版地:出版社. 年. 起页-止页.“-.”都是半角。专著宋体五号 [3] □作者姓名.题名(见英文用In××××××××××.主编.论文集名××××××× ×××.出版社×××年.起页-止页.“-.”都是半角。论文集宋体五号 [4] □作者姓名.题名××××××××××[学位论文].保存单位.年份.学位论文宋体 五号 [5] □专利申请者.题名××××××××××.专利国别.专利文献种类.专利号.出版日期. 专利宋体五号 [6] □作者姓名.文题××××××××××.报纸名××××××××××,时间( 括号内 填写发表在第几版数.报纸宋体五号 书写与排版格式 正文 1□ (一级标题,黑体小4号,段前、段后均为0.5行 □□××××××××××××××(宋体小4号 ××××××××× ×××××××××...... 2□×××××××(一级标题同上