控制电机期末试卷(A)与参考答案.docx

《控制电机》2009～2010 学年第一学期期末考试卷 (A) 班级 姓名 座号 得分 一、单项选择题 ( 在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填 在题干的括号内。每小题 2 分，共 20 分) 下列哪一项是变压器变比 K 错误的表达式的是 ( c )。 ．． A.I/I 1 B. W /W C. W /W D. U 1 /U 2 2 1 2 2 1 一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变， 若因机械故障使得负载转矩 稍有增大，则 ( d ) 稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行 电机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行 电机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响 电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行 3. 导体在磁场中作切割磁力线运动， 导体两端产生感应电势的方向由 ______定则判定； 通电 导体在磁场中运动，运动方向由 ______定则判定。 ( a ) A. 右手，左手 B. 右手，右手 C. 左手，左手 D. 左手，右手 以下哪个选项不能 改变电动机的转向是 (b ) ．． A. 改变磁通方向 B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向 C. 改变励磁电流方向 D. 改变电枢电压方向 直流电动机中， 电动势的方向与电枢电流方向 ______，直流发电机中， 电动势的方向与电枢电流的方向 ______。 ( a ) 相反，相同B.相同，相反C.相同，相同D.相反，相反 1 以下哪些因素不致使 直流电动机的机械特性硬度变化( b ) ．．． A. 电枢回路串电阻 B. C. 减弱磁场 D. 已知交流伺服电动机的极数对数为 2，使用频率为 50Hz 的交流电压供电，则旋转磁场的转速为 ( b ) A. 3000 r/min B. 1500 r/min C. 750 r/min D. 1000 r/min 直流电动机的调节特性描述了 ( a )的对应关系。 A. 转速与电压 B. 转速和电流 C. 转矩和电压 D. 转速和转矩 9. 自整角机按力矩式运行时，其力矩式发送机的国内代号是 ( b ) A. ZLJ B. ZLF C. ZCF D. ZKC 10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为 ( d ) 。 A. 两个正向圆形磁场 B. 无法确定 C. 两个反向圆形磁场 D. 一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场 二、填空题 ( 每小题 2 分，共 20 分) 1. 按照励磁方式划分，直流测速发电机有 __永磁式 ___和 ___电磁式 _两种型式。 2. 直流测速发电机的电压平衡方程式是 U=E -I R aa a a 3. 在直流电机运转过程中，突然将励磁回路断开，当电机带负载时会发生 __堵转 _状态；当 电机空载时又会出现 __飞车 ____ 现象。 4. 影响电动机的机械特性的因素主要是电枢电压 U _ 、 _电枢电阻 R__和放大器内阻 Ri 。 a a 增大电机端电压 Ua 时，电机的转速将 ___da___（填增大或减小） ；增大电枢回路的调节电 Rtf 时，电机的转速将 ___xiao___ 。 自整角机按照使用要求不同， 可分为 ____力矩式 ___自整角机和 ____控制式 ___自整角机两 2 大类。 7. 励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差 __９０ ___度，幅值彼此 ___相等 __，这样 的两个电流称为两相对称电流。 转差与同步速的比值称为 __转差率 ___。 伺服电动机的运行稳定性用 ___阻尼系数 ___表示， D值越大，表示电机的稳定性越 __好。 5.10. 交流伺服电动机的有效信号系数表达式是 _ a e=Uk/Ukn_。 三、简答题 ( 每小题 6 分，共 30 分) 直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？ 直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？ 要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？ 直流电动机的启动性能要求是什么？ 5. 四、计算题 ( 每小题 10 分，共 30 分 ) 1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压 Ua=220V， Ea=100V， Ra=20Ω ， I a=1A， n=1500r/min 。如果电源电压降低一半， 而负载转矩不变， 试计算转速将降低到原来的百分 之几？ 3 2. 已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是 1000 r/min ，电源频率为 50Hz， 请问这是几极电机？空载转差率是多少？ 3. 一台他励直流电动机， PN=40KW