单自由度系统的有阻尼自由振动.pptVIP

1 § 3 单自由度系统的有阻尼自由振动 一、阻尼的概念 ： 实际系统的机械能不可能守恒，因为总存在各种 阻力。 阻尼 ：振动过程中，系统所受的阻力。 摩擦阻尼，电磁阻尼，介质阻尼（如空气、水） 及结构阻尼 (( 也称迟滞阻尼 Hysteresis Damping): 当 材料处于交变应力状态时，由于内部的能量耗散 （材料内阻）而呈现的阻尼特性，结构阻尼力大 小与位移成正比 , 方向与速度相反 ) 2 § 3 单自由度系统的有阻尼自由振动 粘性阻尼 ：在很多情况下，振体速度不大时， 由于介质粘性引起的阻尼认为阻力与速度的 一次方成正比，这种阻尼称为粘性阻尼。 v c R ? ? 式中： x c R ? ? ? c —— 粘性阻尼系数，简称阻尼系数。 R —— 粘性阻尼力 v —— 相对速度 3 二、有阻尼自由振动微分方程及其解 ： 质量 — 弹簧系统存在粘性阻尼： 0 ? ? ? ? ? ? x c kx x m x c kx x m ? ? ? ? ? ? 0 2 2 , 2 2 n ? ? ? ? ? x x n x m c n m k n ? ? ? ? ? 则 令 此即为有阻尼自由振动微分方程的标准形式。 其中 n 为衰减系数，单位为 1/s ， w n 为无阻尼的固有频率 4 进一步令： n n mw C mk C