AX系列可编程控制器软件手册_V1.0.pdfVIP

AX 系列可编程控制器软件手册 前 言 前 言 非常感谢您使用AX 系列可编程控制器。 本手册记载了使用AX 系列可编程控制器所必需的信息。使用前请详细阅读本手册，充分理解其功能和性能，完成系统构建， 发挥其优越性能。 阅读对象 本手册适用于具有电工知识的人员、电气工程师或具有同等知识的人员阅读。 适用产品 AX70 可编程控制器 AX71 可编程控制器 AX 系列可编程控制器扩展模块 在线支持 除本手册外，还可以通过登录英威腾官方网站获取产品资料和技术支持。 网址： 如果最终使用为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将列入《中华人民共和国对外贸易法》规定的出口产 品管制对象，在出口时，需要进行严格审查，并办理所需的出口手续。 本公司保留对产品不断改进的权利，恕不另行通知。 i AX 系列可编程控制器软件手册 目录 目录 前 言 i 阅读对象 i 适用产品 i 在线支持 i 目录 ii 第1 章 控制器及编程平台简介 1 1.1 AX70 系列可编程控制器概述 1 1.2 编程平台概述2 1.3 PLC Open 规范介绍 3 第2 章 入门指引 4 2.1 软件安装4 2.2 AX70 系列硬件连接 8 2.3 PC 端通信配置 9 2.4 工程创建 9 2.5 工程编写典型步骤 12 2.6 程序编写与调试实例 13 第3 章 网络配置 19 3.1 ModbusTCP 19 3.2 ModbusRTU 20 3.3 EtherCAT 主站 21 3.4 CANopen 22 第4 章 模块配置 26 4.1 CPU 模块 26 4.2 高速I/O 模块 28 4.3 数字量输入输出模块 39 4.4 模拟量输入输出模块40 4.5 温度模块40 4.6 通信模块41 4.7 各模块优先级设置（推荐值）42 第5 章 设备诊断 44 5.1 故障指示灯44 5.2 错误码45 第6 章 控制器程序结构与执行 50 ii AX 系列可编程控制器软件手册 目录 6.1 程序结构 50 6.2 任务 50 6.3 程序执行过程 51 6.4 任务的执行类型 54 6.5 任务优先级 55 6.6 多子程序的运行 58 第7 章 EtherCAT 总线运动控制 60 7.1 EtherCAT 运行原理 60