数控原理与典型数控系统.pptVIP

复习提问： 1 ，什么是插补？ 通过数控系统的计算，“插入、补上”运动轨迹 各 个中间点的坐标，通常把这个过程称为插补。 2 ，在轮廓加工过程中，刀具半径补偿的执 行过程一般分为哪几步？ （ 1 ）刀具半径补偿的建立； （ 2 ）刀具半径补偿的进行； 在 CNC 装置的工作原理一节曾有如下阐述：插补 的任务是在一条给定起点和终点的曲线上进行“数据 点 的密化”。 （ 3 ）刀具半径补偿的撤销。 § 5-2 脉冲增量插补 ---- 逐点比较法 一、逐点比较法的基本原理 构成零件轮廓曲线的最基本的几何 元素是 直线 和 圆弧 。但是，在开环控制 数控机床上进行加工时，刀具的运动轨 迹只能是 折线 ，无法严格地走出一条绝 对光滑的曲线。因此，只能通过适当的 折线轨迹来 逼近 曲线。为使刀具走出比 较理想的加工曲线，就必须借助数控系 统的插补功能。 1, 基本思想： 刀具按规定的轨迹运动时，每走一步都要与规定的 轨迹进行比较，由比较的结果（偏差）来决定下一 步的进给方向。 2, 其每一步运算过程包含以下四个步骤 : （ 1 ）偏差判别 （ 2 ）进给 （ 3 ）偏差计算 （ 4 ）终点判断 判别刀具的当前加工点与规定的加工轨迹之 间的位置偏差，以确定下一步的进给方向。 根据偏差判别的结果，实现某一进给方向的 一步（一个脉冲当量）进给，以便向规定轨 迹靠拢，缩小偏差。 计算出新的加工点与规定轨迹之间的偏差， 作为下一步偏差判别的依据。 判断刀具是否已经到达加工终点。 Y X A （ X e ， Y e ） P （ X ， Y ） O 二、逐点比较法的直线插补运算（第一象限） 1 ，偏差判别 (1) 若 P(X,Y) 点正好落在直线 OA 上 (2) 若 P(X,Y) 点落在直线 OA 的上方 (3) 若 P(X,Y) 点落在直线 OA 的下方 由上所述，取函数 F=X e · Y-Y e · X 作为偏差判别的函数，此函数称为 偏差函数 。 当 F(X,Y)=0 时，刀具在直线上； 当 F(X,Y)0 时，刀具在直线上方； 当 F(X,Y)0 时，刀具在直线下方。 则 Y / X = Y e / X e 即 X e · Y-Y e · X=0 则 Y / X Y e / X e 即 X e · Y-Y e · X0 则 Y / X Y e / X e 即 X e · Y-Y e · X0 P （ X ， Y ） P （ X ， Y ） 2 ，进给与偏差计算 设刀具运动到 P i （ X i, Y i ） 点 （ 1 ）若偏差函数 Fi=Xe· Yi-Ye· Xi 0, Y X A （ X e ， Y e ） P i （ X i ， Y i ） O P i + 1 （ X i +1 ， Y i +1 ） a ) 刀具在直线上方 则刀具在直线上方，如 a 图所示 为使刀具向直线靠近，应向 X 正方 向走一步，到达 点，则 点 的坐标可用下式计算 : 1 ? i P 1 ? i P 1 1 ? ? ? i i X X i i Y Y ? ? 1 刀具在 点的偏差为 1 ? i P ( 2 - 1 ) 1 1 1 ? ? ? ? ? i e i e i X Y Y X F ) 1 ( ? ? ? i e i e X Y Y X e i e i e Y X Y Y X ? ? ? ) ( e i Y F ? ? （ 2 ）若偏差函数 Fi=Xe· Yi-Ye· Xi 0, Y X P i （ X i ， Y i ） O A （ Xe ， Ye ） P i + 1 （ X i +1 ， Y i +1 ） b ) 刀具在直线下方 则刀具在直线下方，如 b 图所示 为使刀具向直线靠近，应向 Y 正方 向走一步，到达 点，则 点的坐标可用下式计算 : 1 ? i P 1 ? i P i i X X ? ? 1 1 1 ? ? ? i i Y Y 刀具在 点的偏差为 1 ? i P ( 2 - 2 ) 1 1 1 ? ? ? ? ? i e i e i X Y Y X F i e i e X Y Y X ? ? ? ) 1 ( e i e i e X X Y Y X ? ? ? ) ( e i X F ? ? 由式（ 2-1 ）和式（ 2-2 ）可看出新加工点的偏差完全可用前一 点的偏差递推出来，下表给出了直线插补的进给方向与偏差计 算方法。 直线插补的进给方向与偏差计算方法 偏差情况 进给方向 偏差计算 F i 0 +X F i 0 +Y F i =0 +X e i i Y F F ? ? ? 1 e i i Y F F ? ? ? 1 e i i X F F ? ? ? 1 3. 终点判别 刀具从 起点 O 移动到终点 A （ X e