北航房建成--卡尔曼滤波与组合导航-第1讲(第一章绪论).pptVIP

课程安排 学 时: 32学时 上课时间: 1-11周 考试方式: 平时+笔试 参考书目: 《卡尔曼滤波与组合导航原理》，秦永元 《惯性导航初始对准》，房建成 《GPS动态滤波理论、方法及应用》，房建成 《航天器自主天文导航原理与方法》，房建成 课程的主要内容简介 第一章 绪论 第二章 几种最优估计方法 第三章 卡尔曼滤波原理 第四章 惯性/卫星组合导航系统技术 第五章 最优滤波在惯性/卫星/天文组合导航系统中应用 第六章 惯性导航初始对准技术 第七章 组合导航技术在机载SAR运动补偿中的应用 第一章 绪论 1.1 课程目的意义 1.2 课程的主要内容和范围 1.3 卡尔曼滤波理论的发展和工程应用 1.4 组合导航简介 1.1 课程目的意义 意义：导航技术是航空航天的共性关键基础技术！ 重大需求牵引导航技术与时俱进 重大需求牵引导航技术与时俱进 重大需求牵引导航技术与时俱进 重大需求牵引导航技术与时俱进 1.1 课程目的意义 教学目的： 深入学习和研究导航系统的新理论，新方法和新技术，重点学习组合导航技术以及导航多传感器信息融合技术 学习和掌握组合导航技术的理论基础——最优估计理论和方法（主要是卡尔曼滤波技术） 为学习和研究现