船舶在波浪中的运动 ch1 引论.pptVIP

Theory of Ship Motions in Waves 31 ? n n ? ? ? ? ? ? ? ? l ? z k y j x i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 在 t 时刻，流场中某一标量函数 在空间某点 P 处沿 的方向导数： 表示沿该方向的变化率。而 在 P 点的最大方向导数则称为 的 梯度 （ gradient ），以 或 grad 表示之。符号“ ”为 Hamilton 算符： ? ? ) ; , , ( t z y x ? ? ? l t P t P l l t t P ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ; ( ) ; ( lim 0 ? ? ? l ? ? l ? ? P ? P ? ? ? ? z k y j x i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 梯度是矢量 梯度 在直角系下的运算关系为 在流体微团界面法线上的投影即为法向导数，即 。 如果 是流场的速度势，则微团界面的运动速度 满足： ? U ? n U n ? ? ? ? ? ? ? ? （ 1 ）场论基础 称之为物面条件 Theory of Ship Motions in Waves 32 ?? ? ? ? S ds n V ? ? V div ? V ds n V S ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?