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山 YANSHANDA XUE 控制工程基础三级项目 机加工作台控制系统仿真分析 学院:机械工程学院 开课学期:2013-2014秋季学期 指导老师:姚静 小组成员:李威曲艳行彭力 贾馥铭周崇峰  山 YANSHANDA XUE 1.1研究背景 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济 的水平和现代化 数控技术及装备是 新兴高新 术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 先进制造技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字 的 鏊搓茏截的栳本酤传貧米在续道业 ·机加工作台控制系统正是在机电一体化的基础上,利用 整雀慾島渤巯是作个胺資鲨孌 在机加系统中 鸢,蜇錢研究父盒上山电机和  山 YANSHANDA XUE ·1.2研究目的 通过数字控制器控制工作台在X轴方向的运动,并使该 控制系统具有与连续控制系统非常相近的响应能力。给定 的设计要求是:(1)超调量小于5%。(2)具有最小调 整时间(2%准则)和上升时间。 电机 工作台 导引螺杆  山 YANSHANDA XUE 1系统原理图 工作台控制系统的控制工作过程。工作台控制系统机 构和工作台示意图如图1-1所示,通过检测工作台实际位 置并把位置信号传送到传感器,传感器连同位置命令输入 到计算机中,经过计算机的计算分析再输入到零阶保持器 最终输入到电动机来控制工作台的位置坐标。 传感器 际位 t算机「雩阶保持  山 YANSHANDA XUE 系统建模研究 在机加系统中,工作台运动控制系统是一个极其重要的定 卒希笔:毛新和导,裂篇簣 作台在每 只研究X轴上的 运动。X轴上的运动控制系统框图如图1-2 阶保持 觉控对(p{s) Gh(s) s+1o)s+20)