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控制工程基础
主讲
陈青林
内容简要
复合校正
口按扰动补偿的复合校正
口按输入补偿的复合校正
v反馈校正的基本原理
C(s)
Go(s)
Ge(s)
已校正闭环系统的开环传递函数为
G(s)=
Go(s)
Go(jo)
1+Go(S)G(s)
G(o
1+Go(jo)G (jo)
若在系统工作频段内,满足:Gi0(jo)G:()1
则
G(jo)
G(o)
G2(S)
反馈控制的特点:
以减弱被反馈包围部分环节对控制性能的不利影
可以扩展系统的频带宽度,加快响应速度;
降低系统对参数变化的敏感度;
抑制系统噪声
与串联校正相比,成本较高。
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