传函与能的控和能观性之间关系.pptVIP

4.9传递函数与能控性和 能观性之间的关系 胡绪权 52160762121  4.9.1单输入单输出系统能控性、能观性与传递函数之间的关系 单输入-单输出系统:可通过零极点对消情况判断能控性、能观性。 对于一个单输入-单输出系统:∑(A,b,c) r=Ar+bu y=cr 其能控能观的充要条件是传递函数 W(s=c(sl-A)b 的分子分母无零极点对消。 若W(s)出现零极点对消,辅以传递函数实现的具体结构,可 以判断不能控或不能观的具体情况。  在C(sI-A)B中的零极相消 A (S1-4)b中的零极点对消 v=lB Gr1「a1/(s-元1) -x0.|-|a2/(s-) ,」La3/(s-A1) c1(-A2)(s-43) (-4-xy-)(-X=) C2(-A1)(s-12) G(s)=C(sl-1)B= 不存在零极相消的充分必要条件是a1≠0,B≠0 若传递函数存在零板点对消,则 这也是系统能控能观的充分必要条件(所有极点不为 传递函数的部分分式中缺少 相应项  例433分析α=ν时系统的能控性与能观性。 U(s) X2(s) 为串联关系 s+ s+a 若a=,出现零极点对消 W(s)=-1 系统状态结构图为 s+7=1+s+β y-B  r-B u:y=[ o] B A B -B