反馈控制系统分析.pptVIP

第三拿或做控侧系就的劣祈 3.1系统的数学模型 3.2系统的时域 33系先的根轨迹析 统的频域分 系统的性质分析 3.6离散系统的分析  第三章反控制籴统的分析 3.1反馈控制系统的数学模型 控制系统的分析是系统设计的重要步骤之 在设计控制器前要分析系统的不可变部分,确定原系统在哪 些方面的性能指标不满足设计要求,有针对性的设计控制器; 控制器设计完成后要验证整个闭环系统的性能指标是否满足 设计要求。 在控制系统基本理论和控制系统工具箱函数的基础上, 利用 MATLAB语言及其工具箱来解决控制系统的分析问题,包 括系统模型的建立、模型的转换以及线性系统的时域 分析、频域分析、根轨迹分析和系统的稳定性分析, 为系统的仿真和设计做准备  第三章反控制籴统的分析 为了对系统的性能进行分析首先要建立其数学模 型,在 MATLAB中提供了3种数学模型形描述的式 (1)传递函数模型tf (2)零极点形式的数学模型zpk0 3)状态空间模型ss0 本节首先介绍利用 MATLAB提供的3个函数来建立 系统的数学模型,然后在此基础上介绍各种数学模 型之间的相互转换。  第三章反控制籴统的分析 3.1.1系统的数学模型 1.tf传递函数模型 格式:sys=tf(num,den) 功能:建立系统的传递函数模型 说明:假设系统是单输入单输