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总复习 第一章的概念 1、典型的反馈控制系统基本组成框图： 输入量 放大 执行元 输出量 串连补偿 被控对 元件 元件 件 象 － － 反馈补偿元件 局部反馈 测量元件 主反馈 2、自动控制系统基本控制方式： (1)、反馈控制方式； (2)、开环控制方式； (3) 、复合控制方式。 3、基本要求的提法：可以归结为稳定性（长期稳定性） 、准确性（精度）和快速性（相对稳定性） 。 第二章要求 : 1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法； 2、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质； 3、明确传递函数与微分方程之间的关系； 4、能熟练地进行结构图等效变换； 5、明确结构图与信号流图之间的关系； 6、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数； 例 1 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数 : C1 (s) , C 2 (s) ， C 2 (s) , C1 (S) 。 R1 ( s) R1 (s) R2 ( s) R2(S) C1 ( s) G1 ( s) C 2 (s) G1G 2G3 R1 ( s) 1 G1G2G3G4 , (s) 1 G1G2 G3G4 R1 例 2 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数： C ( s) , C (s) , E (s) , E( S) 。 R(s) N (s) R(s) N ( s) C(s) G1 (s)G2 (s)