智能水下机器人关键技术的研究.pptVIP

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2020-08-01 发布于福建
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智能水下机器人关键技术的研究.ppt

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智能水下机器人关键技术研究 NTR○ DUCTION ■水下无人航行器( Unmanned Underwater Vehicle,简称U):按控制方式不同,可分为遥控水下机器人( Remotely Operated Vehicle,ROV)和智能水下机器人( Autonomous Underwater Vehicle,AuW)两智能水下机器人:一种可长期潜入水下,依靠自带能源、自推进、遥控或自主控制,通过配置任务载荷执行作业任务,能回收和反复使用的水下机器人。智能水下机器人是未来水下机器人技术发展的方向全球AUv市场预测分析(台) AUv各市场占有比例分析部门m科研单位m商用企业 CONTENTS 设计制造技术水下导航技术能源与推进技术水下环境感知技术水下通信技术自动与智能技术设计制造技术 PART ONE 总体设计技术总体设计技术:根据预定的冰下机器人性能要求,通过分析、研究、计算、绘图等工作,从选总体设计择主尺度、线型、排水量、能源和推进系統等方面,估算各种性能,选定有关材料、设备,直至完成制造、使用、维修所需图样和技术文件的过程。有如下分类 ■按装备研制过程:设计技术、制谐技术和实验技术等按组成和总体性能:布置设计优化技术、航行性能优化技术、结构性能优化与材料应用技术、仿生技术、隐身技术、任务載荷的适装性技术等性数[术规木计单计工用数学模型→仿真分析模型生成详细技术总体设计控制楼型系统设计流体试验流程图