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1. 有心力
§3-7 质点在有心力场中的运动
有心力的定义：运动质点所受的力的作用线始终通过某个给定点，而且力的大小也只依赖于质点对该给定点的距离，这种力叫做有心力。这个给定点叫做力心。
有心力场中质点运动的性质：（1）质点在有心力作用下，它的角动量守恒；（2）质点在有心力作用下，它的机械能守恒； （3）有心力是保守力。
2. 轨迹方程
圆锥曲线
远日点
近日点
第一宇宙速度（环绕速度）
以卫星和地球为研究对象，忽略大气阻力，系统机械能守恒。取无穷远处为引力势能零点。
发射卫星时系统的机械能
卫星在轨道上时系统的机械能
环绕速度
3. 宇宙速度
因卫星作圆周运动
卫星在地球表面时
环绕速度
宇宙速度
第一宇宙速度
宇宙速度
第二宇宙速度（逃逸速度）
物体在地面发射时系统的机械能为：
物体脱离地球引力时，系统机械能为0
第二宇宙速度
宇宙速度
第三宇宙速度
物体相对太阳的速度
宇宙速度
地球 相对太阳的速度
物体相对于地球的发射速度
第三宇宙速度
宇宙速度
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