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3.5.积分方法和计算步长的选择
算法和步长的选择考虑以下因素
方法本身复杂程度
计算量和误差的大小
步长和易调整性
系统本身的刚性程度
稳定性的要求
3.5.1积分方法的选择
精度要求
影响数值积分精度的因素
截断误差:同积分方法、方法阶次、步长大小。
等因素有关
舍入误差:同计算机字长、步长大小、程序编
码质量等因素有关
初始误差:由初始值准确度确定
实际应用时应视仿真精度要求合理地选
择方法和阶次,并非阶次越高、步长越小
越好。
计算速度
计算速度:主要取决于每步积分运算所花费的
时间以及积分的总次数
每步运算量:同具体的积分方法有关,它主
要取决于导函数的复杂程廣以及每步积分应计
算导函数的次数。
一般来说,对于系统阶次高、导函数复杂、
精度要求高的复杂仿真问题宜采用 Adams预估
校正法。
数值解的稳定性
保证数值解的稳定性是进行数字仿真的先
决条件,否则计算结果将失去实际意义,导致
仿真失败。
刚性(病态系统):对于刚性(病态系统)
问题,选择数值积分方法时,应特別注意稳定」
性的要求,并采取相应的处理策略。
积分方法的选择具有较大的灵活性,要结
合实际问题而定。
RK法:当导函数不是十分复杂而且要求精度
不是很高时,RK法是合适的选择;
Adams预估一校正法:如果导函数复杂、计
算量大,则最好采用 Adams预估一校正法;
Gear法:对于一些刚性仿真问题来说,Gear
法是一种通用的算法,它既适合正常系统,
又适合严重的病态系统;对于那些实时仿真
问题,则必须采用实时仿真算法
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