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控制程基础
中国石油大学机电系赵弘
1绪论
自动控制系统的发展
自动控制系统的几个概念及应用
自动控制系统的分类
自动控制系统的组成
自动控制系统的性能指标
自动控制系统的方法
”本课程与其它课程的连接本课程的主要内容
自动控制理论的发展
在工程和科技发展过程中,自动控制担负着重要的角色。
除了在宇宙飞船系统、导弹制导系统和机器人系统等领域中
自动控制具有特别重要的作用之外,它已经成为现代机器制
造业和工业生产过程的重要不可缺少的组成部分
从公元前的水利工程(李冰父子的都江堰工程)到中世
纪的钟摆,从工业革命的蒸汽机车轮船到近百年前的飞机
汽车,从半个世纪前的电子放大器、模拟计算机到现在的
线通讯、数字计算机,从二战的雷达、火炮到冷战时期的
星、导弹,再到现代的航天字宙探测器。所有这些科技在发
明同时也直接催生和发展了自动控制技术。源于实践,服务
于实践,在实践中升华。技术如此,个人的创造才能价值也
C喷比。
历史发展
30oBC,李冰父了设计的都江堰工程
水钟(公元前300
年,希腊,
Alexandria),流量
控制
滴水记时有两种方
种是利用特殊容器
记录把水漏完的时间
(泄水型),另一种
是底部不开口的容器,
记录它用多少时间把
水装满(受水型)
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