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清华大学自动化工程学院 实验报告 课程： 控制系统仿真 　 专业 自动化 　 　 班级 　1２２ 姓名　　　 　　 学号　 　 指导教师: 　 　 时间:　2０15 年　 1０ 月 19 日— 1０　月 28 日 目 录 实验一 MAＴLAB环境的熟悉与基本运算…………………………………………………１ 实验二 ＭAＴLAB语言的程序设计…………………………………………………………6 实验三　ＭＡＴLAB的图形绘制………………………………………………………………９ 实验四　采用SIMULINK的系统仿真……………………………………………………　14 实验五 控制系统的频域与时域分析………………………………………………………17 实验六　控制系统PID校正器设计法………………………………………………………2３ 实验一 ＭＡTLAB环境的熟悉与基本运算 一、实验时间及地点: 实验时间：2０15.1０.19上午8：30—9:30 实验地点：计算中心 二、实验目的： 熟悉MAＴLAB开发环境 掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 三、实验内容： 新建一个文件夹（自己的名字命名,在机器的最后一个盘符) 启动MATＬAB6．5,将该文件夹添加到MAＴLAB路径管理器中。 保存，关闭对话框 学习使用ｈelp命令,例如在命令窗口输入help　eye,然后根据帮助说明,学习使用指令ｅyｅ(其它不会用的指令,依照此方法类推） 学习使用clｃ、clｅar,观察cｏmｍand winｄow、command ｈistory和worksｐacｅ等窗口的变化结果。 初步程序的编写练习,新建Ｍ-file,保存（自己设定文件名,例如ｅｘeｒｃ1、exｅrｃ2、 eｘerc3……),学习使用MＡTLAB的基本运算符、数组寻访指令、标准数组生成函数和数组操作函数。 注意：每一次M-fｉle的修改后，都要存盘。 练习A： help rand，然后随机生成一个２×6的数组,观察command wｉｎdow、coｍmand ｈistory和workｓpａce等窗口的变化结果 学习使用clc、clear，了解其功能和作用 输入一个2维数值数组，体会标点符号的作用(空格和逗号的作用）。 一维数组的创建和寻访，创建一个一维数组（1×８)X，查询X数组的第2个元素，查询X数组的第3个元素到第6个元素，查询X数组的第5个元素到最后一个元素，查询X数组的第3、2、1个元素，查询X数组中≤5元素,将Ｘ数组的第２个元素重新赋值为111，实例expm1。 二维数组的创建和寻访,创建一个二维数组(4×8）A，查询数组A第２行、第3列的元素，查询数组A第2行的所有元素,查询数组Ａ第６列的所有元素，查询数组A按列拉长形成新的数组Ｂ(1×８)，查询数组A按行拉长形成新的数组C（1×8)，以全元素赋值的方式对数组A赋值。 两种运算指令形式和实质内涵的比较。设有３个二维数组Ａ2×4,B2×4,C2×２,写出所有由2个数组参与的合法的数组运算和矩阵指令 学习使用表８列的常用函数（通过hｅlp方法） 学习使用表9数组操作函数 学习字符串的创建,a=Tｈｉs iｓ aｎ ｅxamｐle. 　 串数组的大小sｉｚe(ａ） 　 　　 串数组的元素标识ａ14=a(1:４）?rａ＝ａ(end：-1:1） 　 对字符串ASCＬＬ码的数组操作 w=fｉnｄ（a=ａ＆a=＇ｚ）； aｓｃiｉ_a(w)=aｓciｉ_a（ｗ)-32；%英文大小写字母AＳCＬL值差32（小-32=大) char(ascii_ａ） 练习B 创建符号对象与函数命令sym()、syｍs()与 cｌaｓs（）的熟悉和运用。有符号表达式： ， 试计算与 四、实验操作过程（实验说明) hｅlp raｎd　 %用help指令学习rand的用法 rand -　Ｕniformly disｔribuｔed pseudorａndoｍ ｎuｍbｅrs This　MAＴＬAB　fuｎｃtion　ｒeturnｓ ａ pseuｄorａndｏm　scaｌaｒ ｄrａwn fｒｏｍ thｅ sｔａnｄarｄ 　 　uｎiform distｒｉbｕtｉoｎ on ｔｈe　open ｉntervaｌ (0，1)． 　　 ｒ =　rand 　 r = ｒand(n) 　　r = rand(sz1,...，ｓzＮ） r = ｒand(sz) 　 ｒ = ｒａnd(cｌassｎame) 　ｒ =　rand（n,ｃlassname) 　r = rand(sz１,．..，ｓzN，ｃlasｓｎaｍｅ） 　 r = rand(sz,ｃlａsｓｎame