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指标符号与张量运算
为了推导简洁,采用了张量指标符号及相应的运算。
这里作一简介一指标符号与求和约定
张量是具有多重方向性的物理量,有多个分量。
例如弹性力学中的应力张量和应变张量在三维空间中
都有9个分量。张量可以用指标符号来简洁地表示,
指标符号由一个名称和一组指标组成,例如应力张量
可以记为:
;(i,j=1,2,3)
σ1;(,j=1,2,3)
其中O是应力张量的名称,9个分量都用同一名称;右下角的j
和称为指标,指标的数目等于张量的阶数,即张量所具有的方
向性的数目;后面括号标明了指标的取值范围,即张量所在空
间的维数,对三维空间每个方向性有三个分量,每个指标可以
取值为1或2或3。
当式中的厢湘互独立地分别1,2,3取时可以得到9种排列,
于是用一个符号G就全面地表示了应力张量的9个分量。通常
约定:在笛卡儿直角坐标系中一律采用位于右下角的“下指
标”;三维空间的指标用拉丁字母表示;二维空间的指标用希
腊字母表示。按此约定,本书对用拉丁字母或希腊字母表示的
指标不再用括号加注取值范围。
指标分两类:哑指标和自由指标。在表达式或方程的某
项中成对出现(即重复出现两次)的指标,称为哑指标,
简称哑标。哑标定义了一种运算法则,即按照爱因斯坦
( Einstein A.)求和约定,把该项在该指标的取值范围内
遍历求和。例如,两个矢量和之点积的分量表达式为:
ab=ah+a2b2+ab2=∑a
引进对哑标的求和约定代替叠加号∑()
alb=a.b
除哑标外,在表达式或方程的某33项中非成对出现(即出现
次或重复出现三次及三次以上)的其他指标都是自由指标。
例如,采用哑标后,线性变换写成
x1=a11+12x2+a13x3=1x
x2=a211+a22x2+a23x3-a2j xi
r3=a3Irta32x2ta33r3=a3i r
再引进自由指标,可以进一步合并成一个表达式:
这里l是哑标,J是自由指标。自由指标可以轮流取该指
标范围内的任何值,关系式将始终成立。
每个自由指标代表一个方向性:当它取值1或2或3时,分
别代表该方向性在x或y或z方向上的分量。当玢别取12,3
时,给出三个分量方程。
若表达式中出现两个或多个不同名的自由指标,则表示具
有两个或多个方向性
σ;(i,j=1,23)
两个自由指标,表示应力是二阶张量。
哑标经过遍历求和变成一个无方向性的数,正如力和位移两
个矢量经过点乘后得到功,就不再有方向性。
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