光栅尺工作原理与基础理论.pdfVIP

.. . . .. 光栅尺工作原理及详细介绍 光栅：光栅是结合数码科技与传统印刷的技术，能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。 在平面上展示栩栩如生的立体世界，电影般的流畅动画片段，匪夷所思的幻变效果。 光栅是一张由条状透镜组成的薄片，当我们从镜头的一边看过去， 将看到在薄片 另一面上的一条很细的线条上的图像， 而这条线的位置则由观察角度来决定。如果我们将 这数幅在不同线条上的图像， 对应于每个透镜的宽度， 分别按顺序分行排列印刷在光栅薄 片的背面上，当我们从不同角度通过透镜观察，将看到不同的图像。 光栅尺： 其实起到的作用是对刀具和工件的坐标起一个检测的作用，在数控机床 中常用来观察其是否走刀有误差， 以起到一个补偿刀具的运动的误差的补偿作用，其实就 象人眼睛看到我切割偏没偏的作用， 然后可以给手起到一个是否要调整我是否要改变用力 的标准。 【相当于眼睛】 一、引言 目前在精密机加工和数控机库中采用的精密位称数控系统框图。 随着电子技术和单片机技术的发展，光栅传感器在位移测量系统得到广泛应用， 并逐步向智能化方向转化。 利用光栅传感器构成的位移量自动测量系统原理示意图。 该系统采用光栅移动产 生的莫尔条纹与电子电路以及单片机相结合来完成对位移量的自动测量， 它具有判别光栅 移动方向、预置初值、实现自动定位控制及过限报警、自检和掉电保护以及温度误差修正 等功能。下面对该系统的工作原理及设计思想作以下介绍。 二、电子细分与判向电路 光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。 目前高分 辨率的光栅尺一般造价较贵，且制造困难。为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细 分，本系统采用了电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直 的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光 栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量，同量莫尔条纹又具有光学放大作用，其放大 倍数为 ： (1) 式中： W为莫尔条纹宽度； d 为光栅栅距 （节距）； θ 为两块光栅的夹角， rad 在一个莫尔条纹宽度内， 按照一定间隔放置 4 个光电器件就能实现电子细分与羊 向功能。 本系统采用的光栅尺栅线为 50 线对 /mm，其光栅栅距为 0.02mm，若采用四细分后 便可得到分辨率为 5 μm的计数脉冲，这在一般工业测控中已达到了很高精度。由于位移 是一个矢量， 即要检测其大小， 又要检测其方向， 因此至少需要两路相位不同的光电信号。 为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波，我们采用了由低漂移运放构成的差分放大器。 由 4 个滏电器件获得的 4 路光电信号分别送到 2 只差分放大器输入端， 从差分放大器输出 的两路信号其相位差为 π/2 ，为得到判向和计数脉冲， 需对这两路信号进行整形， 首先把 它们整形为占空比为 1：1 的方波， 经由两个与或非门 74LS54 芯片组成的四细分判向电路 输入可逆计数器，最后送入由 8031 组成的单片机系统中进行处理。 三、单片机与接口电路 学习参考 .. . . .. 为实现可逆计数和提高测量速