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全国高等职业教育“十二五”规划教材 全国工业机器人技能培养系列精品教材 工业机器人操作与编程 (IsBN978-7-121-28191-4 邢美峰主编 王慧东王春暖副主编 忘電子工業出版社 PUBLISHING HOUSE OF ELECT HONICS INDUSTRY-  录 任务1认识工业机器人 任务2搬运编程与操作 任务3机器人涂胶编程与操作 任务4喷漆编程与操作 任务5数控车床上下料编程与操作 任务6码垛编程与操作 電子工掌出版 PUBLISHING HCUSE OF ELECTRONICS INOUSTRY-  任务1认识工业机器人 1.1了解工业机器人 1.11工业机器人分类及应用 11.2工业机器人的组成 1.1.3工业机器人的坐标系 1.1.4工业机器人基本规格 1.1.6工业机器人电气控制柜面板 1.17示教器基本功能与操作 電子x業出厥社, PUBLISHING HCUSE OF ELECTRONICS INOUSTRY-  任务1认识工业机器人 1.11工业机器人分类及应用 1.按臂部的运动形式分 (1)直角坐标型 臂部可沿三个直角坐标移动 肛权出标都暴型有 (2)关节型 臂部有多个转动关节 (3)圆柱坐标型 臂部可作升降、回转和伸缩 动作; 電子王掌出版社 PUBLISHING