工业机器人变量定义及使用详解.pptVIP

工业机器人应用技术大 培训手册 IMAGE TODAY 3D-Robot ↓ 工业机器人篇 江苏汇博机器人技术有限公司 201年5月  程序结构 ·机器人的程序语法与C语言相近。 支持各种嵌套结构。 ·程序中的位置、⑩o、参数等都是通过各种类型的变量记录,通过 相应语法调用。 ·在变量监控界面可以新建、修改变量。 在程序修正界面也可以新建、修改变量  变量的定义 程序中除语法外的参数都可以称为变量。 ·机器人的位置称为位置型变量,如PTP(APO,这里PTP 为语法,表示点到点的运动,AP0就是位置变量。AP0 是该位置变量的名称,它对应的数值可以在相应菜单显 示或修改。  311 XER20 World %KEB/A 变量监视器 E project,main 1323:13 数值 ·首先要登陆=L程序: inttoreal ·按X=按钮, -apo:AXISPOS a1: REAL ·点击项日( a2: REAL a3: REAL 006A4 ·点击变量前自 a4: REAL a5: REAL A变量类型全部 变量 示驶清除未用变量检  变量操作 An区Ewtd os KEBA 点击变量按钮,弹出菜护新建、垂命名、剪坍、雙制粘 贴、删除命令。 +S多机器人协作 如果在点击变量按钮前中的是颂目,则建立的变量 个 项目。如果是程序则只能用于该程序 中新建变量,但强烈建议不要这么做 复制 剪钥 345 建 示驶除末用交量检查