工业机器人分及应用.pptVIP

1.1什么是工业机器人 机器人涉及到人的概念,成为一个难以回答的哲学问题 美一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的 国」通过程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力 日 种带有存储器件和末端操作器的通用机械, 本」它能够通过自动化的动作替代人类劳动 川師乾学院督 NGZHOU NORMAL UNIVERSITY A/C 种自动化的机器,所不同的是这种机器具备 中 些与人或者生物相似的智能能力,如感知能 国力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种 具有高度灵活性的自动化机器 ISO|由度的操作机,能搬运材料、工件或操持工具 来完成各种作业。 流川師範学院 NGZHOU NORMAL UNIVERSITY 1.1什么是工业机器人 广义地说:工业机器人是一种在计算机控制下的可 编程的自动机器。它具有四个基本特征: ①特定的机械机构 ②通用性 ③不同程度的智能 ④独立性 流川師範学院目录 NGZHOU NORMAL UNIVERSITY 5/28 补充:机器人的发展概况 我国2012年工业机器人数据 进口部分(22000) →进口:22,000 崎10% →富士康:10,000台 口本土:1,000台 2000—一 100 中E业机颗人 05-12年:培长39% KUKA 33,00 03-12年:日长25% 进 2037209020920102112212 流川師範学院 NGZHOU NORMAL UNIVERSITY 国产机器人与进口机器人尚存一定差距,具 体现状如下 第一,低端技术水平有待改善。 第二,产业链条亟待充实与规范 川既