机电一体化系统设计 概论.ppt

机电一体化产品根据结构和电子技术与计 算机技术在系统中的作用可以分为三类： ? （ 1 ）原机械产品采用电子技术和计 算机控制技术 ; ? （ 2 ）用集成电路或计算机及其软件 代替原机械的部分结构 ; ? （ 3 ）利用机电一体化原理设计的全 新的机电一体化产品 . 2 机械制造过程的机电一体化 ? 机械制造过程的机电一体化包括产品设 计、加工、装配、检验的自动化，生产 过程自动化，经营管理自动化等，其高 级形式是计算机集成制造系统 （ Computer Integrated Manufacturing System ，简称 CIMS ）。 (1) 计算机辅助设计 ,(CAD) (2) 计算机辅助工艺过程设计 ,(CAPP) (3) 计算机辅助制造 , (CAM) (4)CAD/CAM 集成系统 (5) 柔性制造系统 (FMS) (6) 柔性制造单元 (FMC) (7) 计算机集成制造系统（ CIMS ） CIMS 集成关系 六 . 机电一体化的相关技术 ? 涉及到四大基础科学，即机械学、 控制论、电子学和计算机科学。 1. 机械技术 ? 对于绝大多数的机电一体化产品， 机械本体在质量、体积等方面都占有 绝大部分，如原动机、工作机和传动 装置一般都采用机械结构。这些机械 结构的设计和制造问题，都属于机械 技术的范畴。 2. 传感技术 # ? 传感技术的核心是传感器。传感器按照 一定的精度将被测量转换为与之有确定 对应关系的电信号，通常由敏感元件、 转换元件和转换电路组成。 3 . 信息处理技术 ? 信息处理技术是指利用电子计算机 及其外部设备对信息进入输入、转 换、运算、存储和输出等技术，这 里所说的电子计算机包括工控机、 单片机和可编程控制器等。 4. 接口技术 ? 在机电一体化系统中，计算机与外部设 备（如执行机构、传感器、机械本体、 动力源和人机交互设备等）之间的连接 和信息交换环节称为接口，接口功能的 实现除硬件电路外，还应包括相应的接 口软件（驱动程序），通常通过接口硬 件和接口软件的结合来实现接口任务。 5 伺服驱动技术 ? 伺服驱动技术主要是指与执行机构 相关的一些技术问题。伺服驱动的 方式主要有电动、气动和液压等各 种类型。 6 系统总体技术 ? 系统总体技术是一种从全局角度和 系统目标出发，用系统的观点和方 法，将系统分解成若干个相互有联 系的功能单元，找出能完成各个功 能的技术方案，并将其进行分析、 评价和优化的综合应用技术。 七 . 机电一体化设计方法 ? 传统的设计方法和各种现代设计方 法是普遍适用的，当然也适用机电 一体化产品的设计。而机电产品的 机电一体化设计方法又是现代设计 方法的重要组成部分。 1 模块化设计方法 ? 机电一体化产品或设备可设计成由相应 于五大要素的功能部件组成，也可以设 计成由若干功能子系统组成，而每个功 能部件或功能子系统又包含若干组成要 素。这些功能部件或功能子系统经过标 准化、通用化和系列化，就成为功能模 块。每一个功能模块可视为一个独立体， 在设计时只需了解其性能规格，按其功 能来选用，而无须了解其结构细节。 2 柔性化设计方法 ? 将机电一体化产品或系统中完成某 一功能的检测传感元件、执行元件 和控制器作成机电一体化的功能模 块，如果控制器具有可编程的特点， 则该模块就成为柔性模块。 机电一体化系统设计 课程介绍 第一章。概论 第二章。机械系统设计 第三章。检测系统设计 * 第四章。驱动系统设计 第五章。接口技术 第六章。控制系统设计 * 第七章。机电一体化系统设计典型实例 （机器人） 参考书 ? 郑堤 等主编。 机电一体化设计基础（机械工业出版社） ? 李成华 等主编。 机电一体化技术（中国农业大学出版社） ? 刘杰 等主编。 机电一体化技术基础与产品设计（冶金工业 出版社） ? 张君安主编。机电一体化系统设计（兵器工业出版社） ? 张立勋等主编。机电一体化系统设计（哈尔滨工程大学出版社） ? 机电一体化技术手册编委会。机电一体化技术手册（机械工业 出版社） ? 张建民 等主编 . 机电一体化系统设计 ( 北京理工大学出版社 ) 第一章。机电一体化概念 一 . 机电一体化的基本概念 机电一体化的英文名称是 Mechatronics, 是由日本人通过截取英文机械学 (Mechanics) 的词头和电子学 (Electronics) 的词尾组合在 一起而创造出来的一个新的英文名词 . 这一名 词最早出现在 1971 年日本的 机械设计 杂志副 刊上 , 后来随着机电一体化的发展而被广泛引 用 机电一体化的含义 日本 机械振兴协会经济研 究所 于 1981 年提出的解释 : “ 机 电一体化乃是机械的主功能、动 力功能、信息功能和控制功能